特許

J-GLOBAL ID：201803009704530121

閉鎖空間点検用の無人飛行体発着装置及び無人飛行体を用いた閉鎖空間点検システム

発明者： 波田野 利昭 ,  陰山 晃治
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-131666
公開番号（公開出願番号）：特開2018-001967
出願日： 2016年07月01日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：

【課題】 下水管路施設等の閉鎖空間を安全に且つ効率良く点検し得る閉鎖空間点検用の無人飛行体発着装置及び無人飛行体を用いた閉鎖空間点検システムを提供する。【解決手段】 閉鎖空間点検用の無人飛行体発着装置2は、閉鎖空間6内を飛行する無人飛行体4を収容し、閉鎖空間6を外気と連通する開口部5に対し着脱自在な筐体と、閉鎖空間6の開口部5に対し筐体を位置決めする位置決め部27と、無人飛行体4が開口部5を介して閉鎖空間6内に侵入する場合に開状態となる開閉部24と、を備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

閉鎖空間内を飛行する無人飛行体を収容し、前記閉鎖空間を外気と連通する開口部に対し着脱自在な筐体と、 前記閉鎖空間の開口部に対し前記筐体を位置決めする位置決め部と、 前記無人飛行体が前記開口部を介して前記閉鎖空間内に侵入する場合に開状態となる開閉部と、を備えることを特徴とする閉鎖空間点検用の無人飛行体発着装置。

IPC (9件)：

B64F 1/22 ,  B64C 39/02 ,  B64D 47/08 ,  B64D 43/00 ,  B64C 13/20 ,  E03F 7/00 ,  E03F 1/00 ,  E03F 3/04 ,  F16L 55/32

FI (9件)：

B64F1/22 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D43/00 ,  B64C13/20 Z ,  E03F7/00 ,  E03F1/00 Z ,  E03F3/04 Z ,  F16L55/32

Fターム (6件)：

2D063AA01 ,  2D063BA01 ,  2D063BA05 ,  2D063BA11 ,  2D063BA37 ,  2D063EA03