特許

J-GLOBAL ID：201803010023674310

ENB位置合わせを改良するために肺気道の竜骨位置を用いる方法

発明者： デイビッド エム. コステロ ,  レブ エー. コイラク ,  マイケル イー. カルカット
出願人/特許権者： コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
代理人 (1件)： 大塩 竹志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-088636
公開番号（公開出願番号）：特開2018-158115
出願日： 2018年05月02日
公開日（公表日）： 2018年10月11日
要約：

【課題】ENB(Electromagnetic Navigation Bronchoscopy)位置合わせを改良するために肺気道の竜骨位置を用いる方法を提供すること【解決手段】 本開示の局面において、方法は、内腔ネットワークの3次元モデルを生成することと、内腔ネットワークの3次元モデル内の標的を識別することと、標的に近接した内腔ネットワーク内の複数の竜骨の位置を決定することと、内腔ネットワーク内で位置センサをナビゲートするためのガイダンスを表示することと、位置センサの位置を追跡することと、内腔ネットワーク内の位置センサの追跡された位置と、開放空間を表す3次元モデルの部分とを比較することと、位置センサをナビゲートするためのガイダンスを表示することと、位置センサの位置を追跡することと、内腔ネットワークとの3次元モデルの位置合わせを更新することとを含む。【選択図】なし

請求項（抜粋）：

患者の内腔ネットワークを前記内腔ネットワークの3次元モデルに自動的に位置合わせするためのコンピュータデバイスの作動方法であって、 前記方法は、 前記コンピュータデバイスが、前記内腔ネットワークのCT画像に基づく内腔ネットワークの3次元モデルを生成することと、 前記コンピュータデバイスが、前記内腔ネットワークの3次元モデル内の少なくとも1つの標的についての識別情報を受信することと、 前記コンピュータデバイスが、前記3次元モデルおよび前記少なくとも1つの標的に基づくナビゲーション計画を生成することと、 前記コンピュータデバイスが、前記患者の気道内のEMセンサの位置を追跡することを含む、前記3次元モデルを前記患者の気道と自動的に位置合わせするためのガイダンスを表示することと、 前記コンピュータデバイスが、EM生成器によって生成されるEM場内の前記EMセンサの位置を示す複数のポイントを格納することと、 前記コンピュータデバイスが、自動的位置合わせが完了したか否かを決定し、前記コンピュータデバイスが、自動的位置合わせが完了していないと決定した場合、前記3次元モデルを前記患者の気道と自動的に位置合わせるためのガイダンスを示し、位置を示す複数のポイントを格納する前記コンピュータデバイスの作動を繰り返すことと、 前記コンピュータデバイスが、前記標的の一つの近傍に前記EMセンサをナビゲートするためのガイダンスを示すことと、 前記コンピュータデバイスが、前記標的および前記気道内の分岐に近接した3次元モデルの領域を解析することにより、前記標的に近接した前記内腔ネットワーク内の複数の竜骨の位置を決定することと、 前記コンピュータデバイスが、前記竜骨の1つの分岐から出ている気道枝の中に所定の距離だけ前記EMセンサをナビゲートするためのガイダンスを示すことと、 前記コンピュータデバイスが、前記EMセンサが前記分岐から出ている気道枝の中にナビゲートされたときに、前記EMセンサの位置を追跡することと、 前記コンピュータデバイスが、前記EMセンサの位置を示す前記格納されたポイントを使用して、前記標的の近傍において前記患者の前記気道と前記3次元モデルの局所位置合わせを実行することと、 前記コンピュータデバイスが、局所位置合わせが前記標的について完了したか否かを決定し、前記局所位置合わせが完了していなかった場合、別の気道枝について、前記EMセンサをナビゲートするためのガイダンスを示し、前記EMセンサの位置を追跡し、そして前記標的の近傍において前記患者の気道と前記3次元モデルの局所位置合わせを実行する前記コンピュータデバイスの作動を繰り返すことと を包含する、方法。

IPC (6件)：

A61B 1/045 ,  A61B 6/03 ,  A61B 1/267 ,  A61B 1/00 ,  G02B 23/24 ,  A61B 34/10

FI (8件)：

A61B1/045 623 ,  A61B6/03 377 ,  A61B6/03 360G ,  A61B1/267 ,  A61B1/00 552 ,  G02B23/24 A ,  G02B23/24 B ,  A61B34/10

Fターム (26件)：

2H040BA22 ,  2H040BA23 ,  2H040DA51 ,  2H040DA56 ,  2H040GA02 ,  2H040GA10 ,  2H040GA11 ,  4C093AA22 ,  4C093CA23 ,  4C093CA35 ,  4C093DA03 ,  4C093FC12 ,  4C093FF16 ,  4C093FF20 ,  4C093FF37 ,  4C093FF42 ,  4C093FG18 ,  4C093FH02 ,  4C093FH07 ,  4C161AA07 ,  4C161CC06 ,  4C161GG15 ,  4C161HH55 ,  4C161JJ09 ,  4C161VV04 ,  4C161WW13