自動車及び自動車用プログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：佐藤正美 , 丸山正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-252369
公開番号（公開出願番号）：特開2018-106438
出願日： 2016年12月27日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
要約：

【課題】他車影響振る舞いを実行しようとする場合において、交通事故を確実に回避して、安全に行えることを担保することができる自動車を提供する。【解決手段】周辺の他車の振る舞いに影響を与える振る舞いとして予め定められた他車影響振る舞いをすべきタイミングとなった時に、無線通信部を通じて、周辺の他車に車々間通信要求を送信する。自律的に自車の振る舞いを実行する自動運転車あるいは自律的に自車の振る舞いを実行する自動運転モードの状態の他車からの車々間通信要求に応じた応答情報を受信したら、当該他車との間に通信路を生成する。実行予定の他車影響振る舞いを他車に通知するための振る舞い予定情報を、通信路を通じて周辺の他車に送信し、それに対応して他車から送られてくる返信情報を解析して、振る舞い予定情報に対応して決定された他車の振る舞いを確認する。確認した他車の振る舞いに応じた処理を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

送受信機能を有し、車々間で無線通信するための無線通信部と、周辺の他車の振る舞いに影響を与える振る舞いとして予め定められた他車影響振る舞いをすべきタイミングとなった時に、前記他車影響振る舞いを実行する前に、前記無線通信部を通じて、周辺の他車に車々間通信要求を送信する車々間通信要求手段と、前記車々間通信要求に応じて応答情報を送ってくる、自律的に自車の振る舞いを実行する自動運転車あるいは自律的に自車の振る舞いを実行する自動運転モードの状態の他車との間に通信路を生成する通信路生成手段と、実行予定の前記他車影響振る舞いを他車に通知するための振る舞い予定情報を、前記生成した通信路を通じて、前記無線通信部により、周辺の他車に送信する振る舞い予定情報送信手段と、前記振る舞い予定情報に対応して、前記他車から送られてくる返信情報を解析する返信情報解析手段と、前記返信情報解析手段での解析結果に基づいて、前記振る舞い予定情報に対応して決定された前記他車の振る舞いを確認する確認手段と、を備え、前記確認手段で確認された前記他車の振る舞いに応じた処理を行うことを特徴とする自動車。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , G01C 21/26 , G08G 1/00 , G08G 1/09 , B60W 30/182

FI (5件)：

G08G1/16 D , G01C21/26 A , G08G1/00 X , G08G1/09 H , B60W30/182

Fターム (100件)：

2F129AA03 , 2F129AA05 , 2F129AA06 , 2F129BB03 , 2F129BB22 , 2F129BB26 , 2F129BB33 , 2F129BB47 , 2F129CC16 , 2F129DD21 , 2F129DD62 , 2F129EE02 , 2F129EE35 , 2F129EE43 , 2F129EE52 , 2F129EE73 , 2F129FF13 , 2F129FF24 , 2F129FF57 , 2F129GG04 , 2F129GG05 , 2F129GG06 , 2F129GG07 , 2F129GG10 , 2F129GG13 , 2F129GG14 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 2F129HH02 , 2F129HH12 , 3D241BA21 , 3D241BA60 , 3D241BB31 , 3D241BB42 , 3D241BB46 , 3D241CA08 , 3D241CD07 , 3D241CD12 , 3D241CE03 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA13B , 3D241DA13Z , 3D241DA14B , 3D241DA14Z , 3D241DA24B , 3D241DA24Z , 3D241DA39B , 3D241DA39Z , 3D241DA40B , 3D241DA40Z , 3D241DB01A , 3D241DB01Z , 3D241DB05Z , 3D241DB10Z , 3D241DB32Z , 3D241DB42 , 3D241DC28 , 3D241DC31Z , 3D241DC39Z , 3D241DC40Z , 3D241DC59Z , 3D241DD12Z , 3D241DD13Z , 5H125AA01 , 5H125AC12 , 5H125BA00 , 5H125CA08 , 5H125CA18 , 5H125CC03 , 5H125CD02 , 5H125EE49 , 5H125EE52 , 5H125EE55 , 5H125EE61 , 5H181AA01 , 5H181AA02 , 5H181AA03 , 5H181AA05 , 5H181AA06 , 5H181AA07 , 5H181AA27 , 5H181BB04 , 5H181CC02 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181FF11 , 5H181FF13 , 5H181FF22 , 5H181FF27 , 5H181FF33 , 5H181LL01 , 5H181LL04 , 5H181LL06 , 5H181LL09 , 5H181LL14

引用特許：

審査官引用 (8件)

交通制御システムおよび方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-271788 出願人：富士通株式会社
特開平3-282713
車両運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-420009 出願人：株式会社デンソー

全件表示

前のページに戻る