特許
J-GLOBAL ID：201803010410951933

果梗位置推定装置および果梗位置推定方法

発明者：
戸島 亮

戸島 亮 について

, 
荒木 秀和

荒木 秀和 について

, 
川野 肇

川野 肇 について


出願人/特許権者：
パナソニック株式会社

パナソニック株式会社 について


代理人 (1件)： 鷲田 公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-044708
公開番号（公開出願番号）：特開2018-143214
出願日： 2017年03月09日
公開日（公表日）： 2018年09月20日
要約：
【課題】イメージセンサ側からみて果実などに隠れて果梗を認識できない場合でも果梗の位置を推定することができ、安定的な収穫動作を可能とする果梗位置推定装置および果梗位置推定方法を提供すること。【解決手段】果梗位置推定装置が、果実の画像を取得する画像取得部102と、画像取得部102で取得された画像における果実の位置と果実間の距離に基づいて、果実と連結している果梗の位置を推定する推定部104と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
果実の画像を取得する画像取得部と、 前記画像取得部で取得された画像における果実の位置と果実間の距離に基づいて、前記果実と連結している果梗の位置を推定する推定部と、 を備える果梗位置推定装置。
IPC (4件)：
A01D 46/30 ,  G06T 7/70 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/00
FI (4件)：
A01D46/30 ,  G06T7/70 A ,  G06T7/60 180B ,  G01B11/00 A
Fターム (31件)：
2B075AA10 ,  2B075AB10 ,  2B075HB20 ,  2B075JD13 ,  2B075JD20 ,  2B075JD21 ,  2B075JF01 ,  2B075JF02 ,  2B075JF05 ,  2B075JF06 ,  2B075JF07 ,  2B075JF08 ,  2B075JF09 ,  2B075JF10 ,  2F065AA01 ,  2F065AA06 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065FF04 ,  2F065FF44 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  5L096AA09 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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