特許
J-GLOBAL ID：201803010471976130
触覚再現装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016066564
公開番号（公開出願番号）：WO2017-006671
出願日： 2016年06月03日
公開日（公表日）： 2017年01月12日
要約：
【課題】 指で物体を掴んだのを模した反力を指に与えることができる触覚再現装置を提供する。【解決手段】 入力装置20を有している。入力装置20はケース21から2つの第1の操作体33,33と1つの第2の操作体43が突出している。親指で第2の操作体43を保持し、人差し指と中指でそれぞれ第1の操作体33を保持して物品を掴んだのと同じ動作が行われる。制御部からケース21の内部のモータに制御信号が与えられ、第1の操作体33と第2の操作体43の反力が指に与えられる。このとき指に対して物体の硬質感や軟質感または弾力感を模した反力を与えることができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
入力装置と、制御部と、前記制御部で制御される表示パネルとを有し、
前記入力装置には、指で押圧操作可能で進退移動する操作体と、前記操作体の移動位置を検知する検知部材と、前記操作体に力を与えるモータとが設けられ、
前記表示パネルに、手と指の模式画像と、手または指が触れる被接触物の模式画像が表示され、
前記制御部には、前記被接触物に手または指が触れたときの反力に関する情報が保持されており、
前記検知部材からの検知信号によって、前記操作体が指で押されたことが前記制御部で検知されると、前記操作体の移動距離に応じて前記反力を模した力が前記操作体から手または指に与えられるように、前記モータの出力が制御されることを特徴とする触覚再現装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5E555AA08
, 5E555BA38
, 5E555BB38
, 5E555BC01
, 5E555BE17
, 5E555CA17
, 5E555CB20
, 5E555CB59
, 5E555DA24
, 5E555DD06
, 5E555FA00
