特許

J-GLOBAL ID：201803010916393459

ロボット、ロボットの制御方法、およびプログラム

発明者： 井上 貴裕 ,  本村 暁 ,  高橋 智隆
出願人/特許権者： シャープ株式会社 ,  株式会社ロボ・ガレージ
代理人 (1件)： 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016070328
公開番号（公開出願番号）：WO2017-056622
出願日： 2016年07月08日
公開日（公表日）： 2017年04月06日
要約：

より簡素な構成でありかつ起き上がり動作が可能なロボットを実現する。姿勢制御部(10)は、ロボット(1)の姿勢を、着座姿勢から、ロボット1の支持多角形(R)に平行な平面へのロボット(1)の重心の投影点(T)が支持多角形(R)の外部における右脚部(6)および左脚部(7)の側の位置にあるブリッジ姿勢に変化させる。

請求項（抜粋）：

少なくとも頭部、体幹部、腕部、および脚部を備えているロボットであって、 上記ロボットの姿勢を、少なくとも上記脚部の正面側が鉛直上側を向いており、かつ、上記ロボットの支持多角形に平行な平面への上記ロボットの重心の投影点が上記支持多角形の内部にある第1の姿勢から、上記投影点が上記支持多角形の外部における上記脚部側の位置にある第2の姿勢に変化させる姿勢制御部を備えていることを特徴とするロボット。

IPC (1件)：

B25J 13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (4件)：

3C707CS08 ,  3C707WA03 ,  3C707WA13 ,  3C707WM10