特許
J-GLOBAL ID：201803010996859895
搬送システム、搬送ロボット及びモジュール
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
河野 英仁
, 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-239882
公開番号（公開出願番号）：特開2018-094656
出願日： 2016年12月09日
公開日（公表日）： 2018年06月21日
要約：
【課題】搬送ロボットを構成するモータ、駆動制御部及びセンサの多寡に拘わらず、搬送ロボット内部の配索設計に要する時間及び製造工数を低減することができる搬送システム及び搬送ロボットを提供する。【解決手段】搬送システムは、ワークを搬送するアーム機構を備える搬送ロボットと、該搬送ロボットへ電力を供給すると共に搬送ロボットの動作を制御する制御装置と、制御装置及び搬送ロボットを接続する外部電源線とを備える。制御装置は、外部電源線を用いて、搬送ロボットを制御するための信号を送受信する。搬送ロボットは、自装置を駆動するための複数のモータと、制御装置から供給された電力を複数のモータに与えて該モータを駆動させる複数の駆動制御部と、複数の駆動制御部を接続する内部電源線とを備える。複数の駆動制御部は、外部電源線及び前記内部電源線を用いて、制御装置との間で前記信号を送受信し、該信号に応じて前記モータを駆動する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ワークを保持するハンドを有し、ベースに回転可能に支持されたアーム機構を備える搬送ロボットと、該搬送ロボットへ電力を供給すると共に前記搬送ロボットの動作を制御する制御装置と、該制御装置及び前記搬送ロボットを接続する外部電源線とを備える搬送システムであって、
前記制御装置は、
前記外部電源線を用いて、前記搬送ロボットを制御するための信号を送受信する通信部を備え、
前記搬送ロボットは、
自装置を駆動するための複数のモータと、
前記制御装置から供給された電力を前記複数のモータに与えて該モータを駆動させる複数の駆動制御部と、
前記複数の駆動制御部を接続し、前記制御装置から供給された電力を送給する内部電源線と
を備え、
一の前記駆動制御部は、前記外部電源線にて前記制御装置に接続されており、
各駆動制御部は、
前記外部電源線及び前記内部電源線を用いて、前記制御装置及び他の前記駆動制御部との間で前記信号を送受信し、該信号に応じて前記モータを駆動させる
搬送システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (6件)：
3C707BS15
, 3C707BS26
, 3C707CT04
, 3C707CT05
, 3C707JS06
, 3C707JS07
