特許
J-GLOBAL ID：201803011055153423
溶接装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
亀卦川 巧
, 木下 洋平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-091845
公開番号（公開出願番号）：特開2018-122362
出願日： 2018年05月11日
公開日（公表日）： 2018年08月09日
要約：
【課題】軽量でコンパクトな溶接装置を提供すること。【解決手段】溶接装置10は、軸方向の対向面13,13を有する環状のハウジング12を具え、ハウジング12の内側に、溶接ヘッド旋回ギア40及び第1乃至第3リングギア50,60,70を具える。対向面13,13には、周方向に連続する案内面11aが形成されている。溶接ヘッド旋回ギア40はガイド部材41と連結され、第1乃至第3リングギア50,60,70は溶接ヘッド旋回ギア40とガイド部材41により支えられている。ガイド部材41に設けられたローラRが案内面11a上を転動し、溶接ヘッド旋回ギア40及び第1乃至第3リングギア50,60,70をハウジング12に対して回転可能に支えるから、溶接装置10を従来に比べて軽量でコンパクトにすることができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
軸方向の対向面の周方向に連続する案内面をそれぞれ有する、環状のハウジングと、
前記対向面の間に配設され、内周面の全周に内歯を具える環状の溶接ヘッド旋回ギアと、
前記対向面の間に配設され、内周面の全周に内歯を、外周面の少なくとも一部に外歯を具え、前記溶接ヘッド旋回ギアに対し所定の角度以上回動可能に設けられる、少なくとも1枚の環状のリングギアと、
前記溶接ヘッド旋回ギアの内歯に噛合う旋回入力ギア及び前記リングギアの内歯に噛合うリング入力ギアと、
前記ハウジングに対し軸方向の一方の側に位置するように前記ハウジングと連結され、前記旋回入力ギアとリング入力ギアにトルクを伝達する複数の電動機と、
前記溶接ヘッド旋回ギアに連結される、前記外歯と噛合うリング出力ギアと、
前記ハウジングに対し軸方向の他方の側に位置する溶接トーチ及び前記リング出力ギアからトルクが伝達されるトルク利用手段を有する溶接ヘッドを具え、
前記溶接ヘッド旋回ギア及びリングギアが、前記案内面に対する案内部材によって前記ハウジングに対し回転可能に支えられ、
前記トルク利用手段が、前記溶接用ワイヤを送給するワイヤ送給機構、前記溶接トーチを前記ハウジングの軸方向に進退動させるトーチ軸方向移動機構、及び前記溶接トーチを前記ハウジングの径方向に進退動させるトーチ径方向移動機構からなり、
前記電動機が第1電動機乃至第4電動機からなり、
前記リングギアが第1リングギア乃至第3リングギアからなり、
前記リング入力ギアが、前記第1リングギア乃至第3リングギアにそれぞれトルクを伝達する第1リング入力ギア乃至第3リング入力ギアからなり、
前記リング出力ギアが、前記ワイヤ送給機構、トーチ縦動機構、及びトーチ遠近機構のそれぞれにトルクを伝達する第1リング出力ギア乃至第3リング出力ギアからなることを特徴とする、
IPC (2件)：
FI (2件)：
B23K9/028 D
, B23K37/02 301A
4E081AA15
, 4E081BA27
, 4E081CA07
, 4E081DA23
, 4E081EA15
, 4E081EA32
