モータの制御装置、制御方法及びプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：志賀正武 , 高橋詔男 , 鈴木三義
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-075280
公開番号（公開出願番号）：特開2017-188991
特許番号：特許第6269712号
出願日： 2016年04月04日
公開日（公表日）： 2017年10月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】モータで移動させる対象物の移動速度と速度指令との差分に対する積分値を用いた積分動作により電流指令を算出する速度制御部と、前記電流指令に基づいて前記モータに電圧を印加する電流制御部と、前記対象物の移動速度と前記モータに流れる電流とに基づいて前記対象物が他の物体に接触したか否かを判定する接触判定部と、を備え、前記速度制御部は、前記対象物が他の物体に接触したと前記接触判定部が判定すると、前記モータに流れる電流の電流値が接触の判定に用いるしきい値に達したときの積分値を用いて積分動作を行って前記電流指令を算出する、モータの制御装置。

IPC (1件)：