特許

J-GLOBAL ID：201803011529431667

ロボットシステム及びその運転方法

発明者： 渡邊 雅之
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016005052
公開番号（公開出願番号）：WO2017-098713
出願日： 2016年12月02日
公開日（公表日）： 2017年06月15日
要約：

本発明に係るロボットシステムは、複数の関節を有するロボット(1)と、操作者からの操作指示を音声で入力される音声操作装置(2)と、ロボット(1)の動作を制御する制御装置(4)と、を備え、制御装置(4)は、ロボット(1)の動作中に、音声操作装置(2)が予め設定されている所定の第1音量以上の音量を検知すると、ロボット(1)の動作を変更するように構成されている。

請求項（抜粋）：

複数の関節を有するロボットと、 操作者からの操作指示を音声で入力される音声操作装置と、 前記ロボットの動作を制御する制御装置と、を備え、 前記制御装置は、前記ロボットの動作中に、前記音声操作装置が予め設定されている所定の第1音量以上の音声を検知すると、前記ロボットの動作を変更するように構成されている、ロボットシステム。

IPC (1件)：

B25J 13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (6件)：

3C707AS08 ,  3C707BS12 ,  3C707KS39 ,  3C707LV15 ,  3C707MS21 ,  3C707MS28