特許

J-GLOBAL ID：201803012050748786

位置測定装置、位置測定方法及びプログラム

発明者： 三本木 正雄
出願人/特許権者： カシオ計算機株式会社
代理人 (5件)： 蔵田 昌俊 ,  野河 信久 ,  河野 直樹 ,  井上 正 ,  鵜飼 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-246886
公開番号（公開出願番号）：特開2018-100895
出願日： 2016年12月20日
公開日（公表日）： 2018年06月28日
要約：

【課題】GPS等で正確に測位できずとも、現在位置を高い精度で推定し続ける。【解決手段】地点毎に高度情報が付加された登山地図データ15Aを記憶したメインメモリ14と、GPS測位を行なうGPSアンテナ11、GPS受信部12と、気圧を測定する気圧センサ22と、登山地図データ15A内でGPS測位精度が低下する領域を抽出し、現在位置の高度情報を地図データ中から取得し、現在位置がGPS測位精度が低下する領域内であるかを判定し、低下する領域内の場合、現在位置の気圧と直近でGPS測位した位置での気圧との変位量、及びGPS測位した位置の高度情報に基づいて、相対的な現在位置の高度情報を取得し、直近でGPS測位した地点から所定範囲内で、相対的な高度情報となる地点を地図データ中から探索し、現在位置として推定するCPU13とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

衛星測位システムにより位置の測定を行なう位置測定手段と、 位置の高度情報を取得する第1の高度取得手段と、 気圧を測定する気圧測定手段と、 現在位置が上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内であるか否かを判定する判定手段と、 上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定されない位置において上記気圧測定手段で測定した気圧と現在位置において上記気圧測定手段で測定した気圧との変異量、及び上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定されない位置において上記第1の高度取得手段で取得した高度情報に基づいて、現在位置の高度情報を取得する第2の高度取得手段と、 上記判定手段により、現在位置が上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内であると判定した場合、上記第2の高度取得手段により取得した高度情報となる地点の位置情報を、地点毎に位置情報と高度情報が対応付けられている位置高度情報から検出し、現在位置とする地点検出手段と、 を備える位置測定装置。

IPC (5件)：

G01C 15/00 ,  G01S 19/48 ,  G01C 5/06 ,  G01C 21/30 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G01C15/00 102C ,  G01S19/48 ,  G01C5/06 ,  G01C21/30 ,  G09B29/10 A

Fターム (29件)：

2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC14 ,  2C032HD03 ,  2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB04 ,  2F129BB21 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB33 ,  2F129BB56 ,  2F129BB62 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH35 ,  5J062AA09 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062DD24 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04 ,  5J062FF06 ,  5J062HH05

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 現在位置推定装置、方法及びシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-166083   出願人：ヤフー株式会社
• カーナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-078474   出願人：クラリオン株式会社