特許

J-GLOBAL ID：201803012186708079

動作補助装置

発明者： ヨッヘン ダメラウ
出願人/特許権者： ボッシュ株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-238344
公開番号（公開出願番号）：特開2018-094635
出願日： 2016年12月08日
公開日（公表日）： 2018年06月21日
要約：

【課題】大腿部に沿って配置される大腿部アーム部材と大腿部に装着される装着部とを大腿部の長さ方向に沿ってスライド可能にしつつ、大腿部装着部の位置ずれを抑制可能な動作補助装置を提供する。【解決手段】動作補助装置は、人体の腰関節の側方に位置し、腰部アーム部材及び大腿部アーム部材を相対回転可能に連結する腰部関節部と、腰部アーム部材に連結されて人体の腰部に装着される第1の装着部と、人体の大腿部に装着される第2の装着部と、大腿部アーム部材及び第2の装着部を、大腿部の長さ方向へ相対的にスライド可能に連結するスライド機構と、第2の装着部に連結されて大腿部に沿って下方に延びる支持部材と、人体の膝関節の側方に位置し、人体の下腿部に沿って延びる下腿部アーム部材及び支持部材を相対回転可能に連結する膝部関節部と、下腿部アーム部材に連結され、下腿部のうち、下方に向かって太さが拡大する部位に装着される下腿部装着部とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

人体の腰関節の側方に位置し、腰部アーム部材及び大腿部アーム部材を相対回転可能に連結する腰部関節部と、 前記腰部アーム部材に連結されて人体の腰部に装着される第1の装着部と、 人体の大腿部に装着される第2の装着部と、 前記大腿部アーム部材及び前記第2の装着部を、前記大腿部の長さ方向へ相対的にスライド可能に連結するスライド機構と、 前記第2の装着部に連結されて前記大腿部に沿って下方に延びる支持部材と、 人体の膝関節の側方に位置し、人体の下腿部に沿って延びる下腿部アーム部材及び前記支持部材を相対回転可能に連結する膝部関節部と、 前記下腿部アーム部材に連結され、前記下腿部のうち、下方に向かって太さが拡大する部位に装着される下腿部装着部と、 を備える、動作補助装置。

IPC (2件)：

B25J 11/00 ,  A61H 3/00

FI (2件)：

B25J11/00 Z ,  A61H3/00 B

Fターム (13件)：

3C707AS38 ,  3C707HT04 ,  3C707XK06 ,  3C707XK13 ,  3C707XK15 ,  3C707XK27 ,  3C707XK63 ,  3C707XK75 ,  4C046AA08 ,  4C046AA09 ,  4C046AA25 ,  4C046AA44 ,  4C046AA48