特許

J-GLOBAL ID：201803012656796263

弁別装置、弁別方法、および弁別プログラム

発明者： 岡本 浩明 ,  雨宮 智
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-130783
公開番号（公開出願番号）：特開2018-001330
出願日： 2016年06月30日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：

【課題】 高い精度で作業区間の弁別を行うことができる弁別装置、弁別方法、および弁別プログラムを提供する。【解決手段】 弁別装置は、対象物に対して作業を行う作業部の力または変位を検出するセンサの時系列出力値の統計的変化量を構成する複数の構成要素の比率および前記統計的変化量の増減値の少なくともいずれか一方を算出する算出部と、前記複数の構成要素の比率および前記統計的変化量の増減値の少なくともいずれか一方に基づいて、前記作業部が対象物に対して作業を行う過渡域と前記作業部が対象物に対して作業を行わない定常域とを弁別する弁別部と、を備える。【選択図】 図6

請求項（抜粋）：

対象物に対して作業を行う作業部の力または変位を検出するセンサの時系列出力値の統計的変化量を構成する複数の構成要素の比率および前記統計的変化量の増減値の少なくともいずれか一方を算出する算出部と、 前記複数の構成要素の比率および前記統計的変化量の増減値の少なくともいずれか一方に基づいて、前記作業部が対象物に対して作業を行う過渡域と前記作業部が対象物に対して作業を行わない定常域とを弁別する弁別部と、を備えることを特徴とする弁別装置。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 Z

Fターム (8件)：

3C707AS07 ,  3C707BS10 ,  3C707ES03 ,  3C707KS23 ,  3C707KS33 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KX06