外科手術システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：池田成人 , 酒巻順一郎 , 野田雅一 , 山口和弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-224175
公開番号（公開出願番号）：特開2017-080422
特許番号：特許第6302035号
出願日： 2016年11月17日
公開日（公表日）： 2017年05月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】外科手術システムであって、第1の細長い装置及び第2の細長い装置であり、該第1及び第2の細長い装置の各々は操縦可能な遠位部と自動制御可能な近位部とを有しており、前記第2の細長い装置は、少なくとも部分的に前記第1の細長い装置内に配置されており前記第1の細長い装置に対して前進及び後退をするように構成されている、第1の細長い装置及び第2の細長い装置と、軸方向移動変換器であり、前記第1の細長い装置及び前記第2の細長い装置のうち少なくとも一つの軸方向の位置を検知するように構成された軸方向移動変換器と、コントローラであり、前記遠位部を操縦するためにユーザにより提供されたユーザ入力を受信し、前記軸方向移動変換器からの前記位置に関する検知された情報を受信し、 (i)体内の不良な活動を示す生理学的徴候をモニタリングし(ii)前記不良な活動の位置特定された位置を決定するステップにて提供された追加の情報を受信し、前記ユーザ入力及び/又は前記追加の情報を利用して、前記体内の治療領域に達する通路に沿って前記第1及び第2の細内長い装置のうち少なくとも一つの移動を制御し、前記位置に関する前記検知された情報を、該システムにフィードバックの形態で還元するように構成されたコントローラと、を備え、前記第2の細長い装置は、前記第1の細長い装置内に画成された経路に交差するように構成されている外科手術システム。

IPC (3件)：

A61B 18/12 ( 200 6.01) , A61B 1/00 ( 200 6.01) , A61B 1/005 ( 200 6.01)

FI (3件)：

A61B 18/12 , A61B 1/00 620 , A61B 1/005 523

引用特許：

審査官引用 (5件)

方向付け可能な内視鏡および改良された挿入方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2001-571983 出願人：ニオガイドシステムズ,インコーポレイテッド
不整脈治療装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-228877 出願人：オリンパス光学工業株式会社
可撓性管状挿入具の湾曲装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-077095 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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