特許
J-GLOBAL ID：201803013209806460

移動ロボット、移動ロボット制御システム、及びプログラム

発明者：
小林 裕之

小林 裕之 について


出願人/特許権者：
学校法人常翔学園

学校法人常翔学園 について


代理人 (2件)： 谷川 英和 ,  森本 悟道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-188164
公開番号（公開出願番号）：特開2015-055969
特許番号：特許第6259233号
出願日： 2013年09月11日
公開日（公表日）： 2015年03月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】自律的に移動する移動ロボットであって、 シートに表示された2次元図形であって、仮想的な図形であり、前記移動ロボットの移動の制御に影響を与える図形である仮想図形の前記2次元図形に対する相対的な位置関係を示す仮想図形情報を含むコードを表示する2次元図形である制御図形を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段が撮影した撮影画像に含まれる制御図形から、前記仮想図形情報を取得する取得手段と、 前記撮影画像に含まれる制御図形と、当該制御図形のサイズを示すサイズ情報と、前記取得手段が取得した仮想図形情報とを用いて、前記移動ロボットと前記仮想図形との位置関係を取得する位置関係取得手段と、 前記移動ロボットを移動させる移動手段と、 前記位置関係取得手段が取得した位置関係に応じて、前記移動手段による移動を制御する移動制御手段と、を備え、 前記コードは、前記サイズ情報をも含み、 前記取得手段は、前記サイズ情報をも取得し、 前記位置関係取得手段が用いるサイズ情報は、前記取得手段が取得したサイズ情報である、移動ロボット。
IPC (1件)：
G05D 1/02 ( 200 6.01)
FI (1件)：
G05D 1/02 E
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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