特許

J-GLOBAL ID：201803013473688042

シール貼付装置

発明者： 池田 季行 ,  尾▲崎▼ 慎悟 ,  千種 祐一
出願人/特許権者： 豊臣機工株式会社 ,  古庄電機産業株式会社 ,  株式会社コスモ技研
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-158595
公開番号（公開出願番号）：特開2018-024205
出願日： 2016年08月12日
公開日（公表日）： 2018年02月15日
要約：

【課題】ロボットアームの動作量を軽減させることができるシール貼付装置を提供すること。【解決手段】シール貼付装置10は、作業空間内の固定された貼付け位置PにシールSを送り出すように構成されているシール送出装置20、ワークWを保持するとともにワークWを貼付け位置Pに対して相対移動させるように構成されている多関節型のロボットアーム30を備える。シール送出装置20は、本体部40、シール貼付部50及び振り子駆動部60を有する。シール貼付部50は、本体部40の貼付け位置側の一部に振り子揺動可能に係合されており、シールSを案内して貼付け位置Pに送り出す。振り子駆動部60は、シール貼付部50の振り子揺動を制御する。シール貼付部50は、貼付け位置Pを振り子支点とする単一面内の振り子軌道を振り子揺動可能に構成されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

長尺のシールをワークに貼付けるシール貼付装置であって、 作業空間内の固定された貼付け位置に前記シールを送り出すように構成されているシール送出装置と、 前記ワークを保持するとともに前記ワークを前記貼付け位置に対して相対移動させるように構成されている多関節型のロボットアームと、を備えており、 前記シール送出装置は、 本体部と、 前記本体部の前記貼付け位置側の一部に振り子揺動可能に係合されており、前記シールを案内して前記貼付け位置に送り出すシール貼付部と、 前記シール貼付部の振り子揺動を制御する振り子駆動部と、を有しており、 前記シール貼付部は、前記貼付け位置を振り子支点とする単一面内の振り子軌道を振り子揺動可能に構成されている、シール貼付装置。

IPC (2件)：

B29C 65/78 ,  B29C 65/48

FI (2件)：

B29C65/78 ,  B29C65/48

Fターム (10件)：

4F211AD08 ,  4F211TA03 ,  4F211TC02 ,  4F211TC03 ,  4F211TJ13 ,  4F211TJ14 ,  4F211TJ15 ,  4F211TJ29 ,  4F211TN41 ,  4F211TQ01