特許

J-GLOBAL ID：201803013551749894

画像処理装置、ステレオカメラ装置、車両及び画像処理方法

発明者： 大原 直人 ,  井上 修身
出願人/特許権者： 京セラ株式会社
代理人 (4件)： 杉村 憲司 ,  杉村 光嗣 ,  太田 昌宏 ,  君塚 絵美
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016004355
公開番号（公開出願番号）：WO2017-056484
出願日： 2016年09月27日
公開日（公表日）： 2017年04月06日
要約：

画像処理装置12は、カメラ11aによって撮像された画像を取得する入力部15と、入力部15によって取得された複数フレームの画像それぞれから、カメラ11aの被写体に含まれる互いに平行な2本以上の直線の少なくとも1本に対応するエッジを検出し、検出されたエッジを評価して使用するフレームを選別し、複数の選別されたフレームから得られるエッジの画素の近似直線に基づいて、カメラ11aの較正データを算出するコントローラ16と、を備える。

請求項（抜粋）：

カメラから複数のフレームを含む映像を取得する入力部と、 前記入力部によって取得された前記複数フレームのそれぞれから、前記カメラの被写体において互いに平行な2本以上の直線の少なくとも1本に対応するエッジを検出し、検出された前記エッジを評価して使用するフレームを選別し、複数の選別された前記フレームから得られる前記エッジの近似直線に基づいて、前記カメラから取得する映像の較正データを算出するコントローラと、 を備えた画像処理装置。

IPC (6件)：

G01C 3/00 ,  G01C 3/06 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/60 ,  G06T 7/00

FI (6件)：

G01C3/00 120 ,  G01C3/06 110V ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624F ,  G06T7/60 200G ,  G06T7/00 C

Fターム (22件)：

2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112BA06 ,  2F112BA09 ,  2F112BA12 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA09 ,  2F112FA21 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA35 ,  5L096GA51 ,  5L096JA11