特許

J-GLOBAL ID：201803013937271107

貯蔵システムに貯蔵された目標容器を取り出すための方法

発明者： ホイナランド,イングヴァル
出願人/特許権者： アウトストア・テクノロジー・エーエス
代理人 (5件)： 小野 新次郎 ,  山本 修 ,  宮前 徹 ,  中西 基晴 ,  小畑 統照
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-511619
公開番号（公開出願番号）：特表2018-528134
出願日： 2016年08月31日
公開日（公表日）： 2018年09月27日
要約：

貯蔵システム(100)に貯蔵された目標容器を取り出す方法であって、かかる貯蔵システムは、垂直スタックに積み重ねられた複数の容器を収容する3次元貯蔵グリッドと、グリッド構造上の支持レール(13)と、支持レール上で個別に移動するように制御可能に構成された搬送器(1)と、を備える。方法は、システムの制御装置によって実行され、目標容器(5)の鉛直上方に位置する容器のための中間貯蔵部として動作するように少なくとも1つの非目標搬送器を制御するステップと、支持レール上で直線的に互いに隣接して位置するように少なくとも1つの非目標搬送器と目標搬送器とを制御するステップと、を含むことを特徴とする。また、対応する貯蔵システムが開示されている。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

貯蔵システムに貯蔵された目標容器を取り出す方法であって、 前記貯蔵システムは、 垂直スタックに積み重ねられた複数の容器を収容する3次元貯蔵グリッドと、 前記グリッド構造上の支持レールと、 前記支持レール上で個別に移動するように制御可能に構成された複数の搬送器と、を備え、 前記方法は、 - 前記目標容器の鉛直上方に位置する容器のための中間貯蔵部として動作するように少なくとも1つの非目標搬送器を制御するステップと、 - 前記目標容器をピックアップするように目標搬送器を制御するステップと、 - 前記支持レール上で直線的に互いに隣接して位置するように前記少なくとも1つの非目標搬送器と前記目標搬送器とを制御するステップと、を含み、 前記目標容器の鉛直上方に位置する容器のための中間貯蔵部として動作するように少なくとも1つの非目標搬送器を制御する前記ステップは、 - 前記目標容器上の目標位置に移動するように非目標搬送器を制御するステップと、 - 前記目標位置で前記垂直スタックから容器をピックアップするように前記非目標搬送器を制御するステップと、 - 隣接位置に置かれるように前記非目標搬送器を制御するステップと、 - 前記目標容器が前記目標位置で前記垂直スタックにおける上方容器になるまで制御ステップを繰り返すステップと、 を含む方法。

IPC (4件)：

B65G 1/04 ,  B65G 1/137 ,  B65G 60/00 ,  B65G 59/02

FI (4件)：

B65G1/04 555Z ,  B65G1/137 ,  B65G60/00 E ,  B65G59/02 Z

Fターム (16件)：

3F022EE09 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ11 ,  3F022KK11 ,  3F022MM11 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ11 ,  3F030AA04 ,  3F030BA02 ,  3F522BB01 ,  3F522CC06 ,  3F522FF05 ,  3F522FF12 ,  3F522GG44 ,  3F522LL51 ,  3F522LL57