特許
J-GLOBAL ID:201803013984237090

無人走行車、無人走行車の走行システム、及び、無人走行車の制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 新居 広守
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-169662
公開番号(公開出願番号):特開2018-036867
出願日: 2016年08月31日
公開日(公表日): 2018年03月08日
要約:
【課題】ローミングに要する時間を削減する。【解決手段】無人走行車2は、基地局A1等と無線通信をする通信部21と、無人走行車2の位置を示す位置情報を取得する位置取得部23と、無人走行車2の位置を示す位置情報と、当該位置で通信可能である基地局及びチャネルとの対応付けを記憶している記憶部25と、(a)位置取得部23が取得した位置情報に、上記対応付けにより対応付けられている基地局及びチャネルを特定し、(b)特定したチャネルにおいて、特定した基地局との第一通信リンクを通信部21に確立させる通信制御部26とを備える。【選択図】図5
請求項(抜粋):
無人走行車であって、 基地局と無線通信をする通信部と、 前記無人走行車の位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、 前記無人走行車の位置を示す位置情報と、当該位置で通信可能である基地局及びチャネルとの対応付けを記憶している記憶部と、 (a)前記位置取得部が取得した前記位置情報に、前記対応付けにより対応付けられている前記基地局及び前記チャネルを特定し、(b)特定した前記チャネルにおいて、特定した前記基地局との第一通信リンクを前記通信部に確立させる通信制御部とを備える 無人走行車。
IPC (1件):
G05D 1/02
FI (1件):
G05D1/02 J
Fターム (15件):
5H301AA02 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301EE02 ,  5H301EE12 ,  5H301FF05 ,  5H301FF09 ,  5H301GG07 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08

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