特許
J-GLOBAL ID：201803014009989141

画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム

発明者：
伊藤 悠一

伊藤 悠一 について


出願人/特許権者：
株式会社ニコン

株式会社ニコン について


代理人 (2件)： 永井 冬紀 ,  渡辺 隆男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-132798
公開番号（公開出願番号）：特開2018-007078
出願日： 2016年07月04日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：
【課題】立体撮像装置で得た視差画像だけを用いて確実に被写体の検出を行える画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置は、被写体を撮像した視差画像データから被写体の撮像位置からの距離情報を算出する算出部と、被写体を撮像した画像データと距離情報のそれぞれから特徴量を抽出する抽出部と、対象物と対象物の特徴量との機械学習の結果と、抽出された特徴量とにより画像データ中の対象物の検出を行う検出部と、を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
被写体を撮像した視差画像データから前記被写体の撮像位置からの距離情報を算出する算出部と、 前記被写体を撮像した画像データと前記距離情報のそれぞれから特徴量を抽出する抽出部と、 対象物と前記対象物の特徴量との機械学習の結果と、抽出された前記特徴量とにより前記画像データ中の対象物の検出を行う検出部と、 を備える画像処理装置。
IPC (8件)：
H04N 5/232 ,  H04N 13/20 ,  H04N 5/225 ,  G03B 15/00 ,  G03B 35/08 ,  G03B 13/36 ,  G02B 7/34 ,  G06T 7/00
FI (10件)：
H04N5/232 Z ,  H04N13/02 710 ,  H04N13/02 320 ,  H04N13/02 170 ,  H04N5/225 Z ,  G03B15/00 Q ,  G03B35/08 ,  G03B13/36 ,  G02B7/34 ,  G06T7/00 350B
Fターム (35件)：
2H011BA23 ,  2H011BB02 ,  2H059AA09 ,  2H059AA18 ,  2H151BA06 ,  2H151CB09 ,  2H151CB26 ,  2H151CE30 ,  5C061AB02 ,  5C061AB04 ,  5C061AB06 ,  5C122DA03 ,  5C122DA04 ,  5C122EA42 ,  5C122FA04 ,  5C122FH03 ,  5C122FH09 ,  5C122FH11 ,  5C122FH14 ,  5C122FH24 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB06 ,  5L096AA02 ,  5L096AA09 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA35 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA07 ,  5L096GA19 ,  5L096HA13 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04
引用特許：
審査官引用 (3件)

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