特許
J-GLOBAL ID：201803014034383878
ロール体用搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-239524
公開番号（公開出願番号）：特開2018-095352
出願日： 2016年12月09日
公開日（公表日）： 2018年06月21日
要約：
【課題】第2軸部を第1軸部に適切に嵌合させ易いロール体用搬送車を提供する。【解決手段】ロール体を支持する支持体は、第2軸部10と、第2軸部10を移動させる軸操作部と、を備え、軸操作部は、第2軸部10を第2方向及び第3方向Zに移動させ、第2軸部10の先端部に、ロール体支持装置における第1軸部5の第1嵌合部26に嵌合する第2嵌合部27を備えると共に、第1軸部5の先端部を撮像する撮像装置28を備え、第1軸部5の先端部に備えられた第1図形と第2図形とは、第1軸部の軸心方向に見て重心が一致すると共に第1軸部5の軸心方向の位置が互いに異なり、制御部は、第2嵌合部27を第1嵌合部26に嵌合させる場合に、第1図形の重心と第2図形の重心とが一致するように、軸操作部を制御する。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
円筒状の軸部にシート材が巻回されたロール体を支持する支持体と、前記支持体を支持すると共に水平方向に沿って移動する台車本体と、前記支持体及び前記台車本体を制御する制御部と、を備えて、ロール体支持装置に前記ロール体を受け渡すロール体用搬送車であって、
前記ロール体の前記軸部は、その軸心方向に沿って貫通する円形の貫通孔を有し、
前記ロール体支持装置は、前記ロール体の前記貫通孔に挿入された状態で前記ロール体を支持する第1軸部を備え、
前記支持体は、前記ロール体の前記貫通孔に挿入された状態で前記ロール体を支持する第2軸部と、前記第2軸部を移動させる軸操作部と、を備え、
基準姿勢の前記第2軸部の軸心が沿う方向を第1方向とし、前記第1方向に対して直交する方向を第2方向とし、前記第1方向及び前記第2方向に対して直交する方向を第3方向として、
前記軸操作部は、前記第2軸部を前記第2方向及び前記第3方向に移動させると共に、前記第2軸部を前記第2方向及び前記第3方向に揺動させ、
前記ロール体支持装置又は前記軸操作部に、前記第2軸部を前記第1軸部に対して相対的に前記第1方向に沿って移動させる嵌合操作部を備え、
前記第2軸部の先端部に、前記第1軸部の先端部に形成された第1嵌合部に対して前記第1方向の一方向から嵌合する第2嵌合部を備えると共に、前記第1軸部の先端部を撮像する撮像装置を備え、
前記第1軸部の先端部は、第1図形と、前記第1図形と相似形であって前記第1図形を囲む外側に配置された第2図形と、を備え、
前記第1図形と前記第2図形とは、前記第1軸部の軸心方向に見て重心が一致すると共に前記第1軸部の軸心方向の位置が互いに異なり、
前記制御部は、前記第2嵌合部を前記第1嵌合部に嵌合させる場合に、前記撮像装置の撮像情報に含まれる、前記第1図形の重心と前記第2図形の重心とが一致するように、前記軸操作部を制御するロール体用搬送車。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
3F064EA04
, 3F064EB10
, 3F064EB11
