特許

J-GLOBAL ID：201803014411557584

製函装置

発明者： 鬼山 敬弘
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 篁 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-136329
公開番号（公開出願番号）：特開2018-001736
出願日： 2016年07月08日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：

【課題】 小さい設置スペースで少量のダンボール箱を効率的に組み立てること。【解決手段】 折りたたまれた状態の梱包材が載置される場所である第1作業ステーション(50)と、物体を把持する機能を持った第1把持装置(30)および第2把持装置(40)と、第1把持装置を備える第1アーム部(3)および第2把持装置を備える第2アーム部(4)と、立体的に展開された梱包材が載置される場所である第2作業ステーションと(60)、を備え、第1アーム部および第2アーム部における稼動範囲において、立体的に梱包材を組み立てる、製函装置による。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

折りたたまれた状態の梱包材が載置される場所である第1作業ステーションと、 物体を把持する機能を持った第1把持装置および第2把持装置と、 前記第1把持装置を備える第1アーム部および前記第2把持装置を備える第2アーム部と、 立体的に展開された前記梱包材が載置される場所である第2作業ステーションと、 を備え、 前記第1アーム部および前記第2アーム部における稼動範囲において、立体的に前記梱包材を組み立てる、 ことを特徴とする製函装置。

IPC (1件)：

B31B 50/78

FI (2件)：

B31B1/78 301 ,  B31B5/78

Fターム (14件)：

3E075AA04 ,  3E075AA14 ,  3E075BA02 ,  3E075CA07 ,  3E075DB12 ,  3E075DC55 ,  3E075DD24 ,  3E075DD43 ,  3E075FA04 ,  3E075FA05 ,  3E075FA06 ,  3E075GA02 ,  3E075GA03 ,  3E075GA04