特許

J-GLOBAL ID：201803014630449177

船舶

発明者： 阿久澤 修 ,  芦田 祐介 ,  青木 啓高 ,  岡本 順敬
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 宮園 博一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-130756
公開番号（公開出願番号）：特開2018-001945
出願日： 2016年06月30日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：

【課題】不特定の港においても容易に離着岸させることが可能な船舶を提供する。【解決手段】この船舶1は、船体2と、船体2に配置されるエンジン3Lおよび3Rと、エンジン3Lおよび3Rによって駆動され、船体2を移動させる推力を発生させるジェット推進ユニット4L、4Rおよびサイドスラスター36と、対象物Tまでの距離を測定する距離測定部51〜56と、船速を検知する速度検知部57を備える。船舶1は、距離測定部51〜56によって測定された対象物Tまでの距離と、速度検知部57によって検知された船速とに基づいて、対象物Tに向かう方向と逆の方向に船体2を移動させるような推力をジェット推進ユニット4L、4Rおよびサイドスラスター36によって発生させる離着岸補助制御を実行する制御部31を備える。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

船体と、 前記船体に配置されるエンジンと、 前記エンジンによって駆動され、前記船体を移動させる推力を発生させる推進部と、 対象物までの距離を測定する距離測定部と、 船速を検知する速度検知部と、 前記距離測定部によって測定された前記対象物までの距離と、前記速度検知部によって検知された船速とに基づいて、前記対象物に向かう方向と逆の方向に前記船体を移動させるような推力を前記推進部によって発生させる離着岸補助制御を実行する制御部と、を備える、船舶。

IPC (5件)：

B63B 49/00 ,  B63H 25/04 ,  B63H 25/46 ,  B63H 25/42 ,  G08G 3/00

FI (5件)：

B63B49/00 Z ,  B63H25/04 G ,  B63H25/46 ,  B63H25/42 N ,  G08G3/00 A

Fターム (11件)：

5H181AA25 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL02 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08