特許

J-GLOBAL ID：201803014992034196

マニピュレータシステム

発明者： 橋本 康彦 ,  下村 信恭 ,  前原 毅 ,  掃部 雅幸 ,  田中 繁次
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016002582
公開番号（公開出願番号）：WO2017-033355
出願日： 2016年05月27日
公開日（公表日）： 2017年03月02日
要約：

本発明は、移動装置により移動するワークに対して精度良く作業可能なマニピュレータシステムを提供することを目的とする。 移動装置(30)によって移動するワーク(W)に対して作業を行うマニピュレータシステム(100)であって、ワークに対して作業を行うためのツールが取り付けられるロボットアーム(1)と、ロボットアームを操作するための操作デバイス(2)と、ワークの移動に追従しながらワークを撮像するための第1撮像手段(3A)と、ワークに対する作業の様子を撮像するために作業エリアに固定して設けられた第2撮像手段(3B)と、第1撮像手段によって撮像された映像及び第2撮像手段によって撮像された映像を表示する表示手段(4)と、ワークの移動量を検出し、ワークの移動量に応じてロボットアームを追従制御しつつ、操作デバイスの操作指令に基づいてロボットアームの動作を制御する制御装置(5)と、を備える。

請求項（抜粋）：

移動装置によって移動するワークに対して作業を行うマニピュレータシステムであって、 1以上の関節を有し、前記ワークに対して作業を行うためのツールが取り付けられるロボットアームと、 前記ロボットアームを操作するための操作デバイスと、 前記ワークの移動に追従しながら当該ワークを撮像するための第1撮像手段と、 前記ワークに対する作業の様子を撮像するために作業エリアに固定して設けられた第2撮像手段と、 前記第1撮像手段によって撮像された映像及び前記第2撮像手段によって撮像された映像を表示する表示手段と、 前記移動装置によって移動する前記ワークの移動量を検出し、前記ワークの移動量に応じて前記ロボットアームを追従制御しつつ、前記操作デバイスの操作指令に基づいて前記ロボットアームの動作を制御する制御装置と、を備える、マニピュレータシステム。

IPC (4件)：

B25J 13/00 ,  B25J 19/04 ,  B23P 21/00 ,  B23P 19/04

FI (4件)：

B25J13/00 A ,  B25J19/04 ,  B23P21/00 303A ,  B23P19/04 G

Fターム (20件)：

3C030BC01 ,  3C030BC11 ,  3C030BC35 ,  3C030CC04 ,  3C707AS01 ,  3C707AS06 ,  3C707AS23 ,  3C707BS10 ,  3C707JT04 ,  3C707JU02 ,  3C707KT02 ,  3C707KT05 ,  3C707KT06 ,  3C707KT15 ,  3C707LT08 ,  3C707LT15 ,  3C707LV15 ,  3C707MT01 ,  3C707MT04 ,  3C707NS02