特許

J-GLOBAL ID：201803015247289669

多様な支持面を移動するためのホイール式歩行移動機構を有するシャシー

発明者： ゲルトネル,ドミトリー アレクサンドロビチ
出願人/特許権者： テトラボット エルエルシー
代理人 (2件)： ▲吉▼川 俊雄 ,  市川 寛奈
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-519740
公開番号（公開出願番号）：特表2018-532638
出願日： 2016年10月10日
公開日（公表日）： 2018年11月08日
要約：

本発明は無軌道搬送装置、特に多足歩行移動機構に関するものである。多様な支持面を移動するためのシャシーは、ホイール式歩行移動機構を有し、前記ホイール式歩行移動機構がそれぞれ三つの支柱で構成されており、前記支柱がシャフト回転軸に対して対照的に共通のシャフトに取付けられており、また前記支柱がピラミッドのような側縁を形成するように互いに向かって傾いている。前記シャフトの支持面に対する角度は、各ホイール式歩行移動機構の支柱のうち支持面に接触するものが二つ以内となるように配置されている。前記シャフトは横方向の移動が可能となるように取り付けられ、シャシーに取付けられた振動補正装置と運動学的に連結している。機能の安定性及び移動の速度の向上、踏破能力の向上は、最低地上高を高くすることで得られる。 【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数のホイール式歩行移動機構を有し、前記ホイール式歩行移動機構がそれぞれ少なくとも三つの支柱で構成されており、前記支柱がシャフト回転軸に対して対照的に共通のシャフトに固定されており、また前記支柱がピラミッドのような側縁を形成するように互いに向かって傾いており、その際に、前記シャフトの支持面に対する角度が、各ホイール式歩行装置の支柱のうち支持面に接触するものが二つ以内となるように配置されており、またその際に、前記シャフトが横方向に動くことができるように取り付けられており、前記シャフトが振動補正装置と運動学的に連結しており、前記振動補正装置がシャシーに固定されている、様々な支持面を移動するためのシャシー。

IPC (1件)：

B62D 57/02

FI (2件)：

B62D57/02 P ,  B62D57/02 Z

Fターム (6件)：

3D050DD01 ,  3D050EE01 ,  3D050EE14 ,  3D050FF06 ,  3D050KK04 ,  3D050KK06