特許

J-GLOBAL ID：201803015353315202

車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム

発明者： 千 尚人 ,  波多野 邦道 ,  朝倉 正彦 ,  阿部 正明
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (4件)： 田▲崎▼ 聡 ,  鈴木 慎吾 ,  酒井 太一 ,  渡辺 伸一
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016060864
公開番号（公開出願番号）：WO2017-168739
出願日： 2016年03月31日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：

自動運転の度合が異なる複数のモードのいずれかを実行することで、自車両の加減速と操舵との少なくとも一方を自動的に制御する自動運転、または自車両の加減速と操舵との双方を前記自車両の乗員の操作に基づいて制御する手動運転を制御する運転制御部と、前記自車両の乗員の熟練度を認識する熟練度認識部と、前記運転制御部により実行されるモードを選択するモード制御部であって、前記熟練度認識部により認識された熟練度に基づいて、前記モードの変更程度を制御するモード制御部と、を備える車両制御システム。

請求項（抜粋）：

自動運転の度合が異なる複数のモードのいずれかを実行することで、自車両の加減速と操舵との少なくとも一方を自動的に制御する自動運転、または自車両の加減速と操舵との双方を前記自車両の乗員の操作に基づいて制御する手動運転を制御する運転制御部と、 前記自車両の乗員の熟練度を認識する熟練度認識部と、 前記運転制御部により実行されるモードを選択するモード制御部であって、前記熟練度認識部により認識された熟練度に基づいて、前記モードの変更程度を制御するモード制御部と、 を備える車両制御システム。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  G08G 1/00 ,  B60W 50/08 ,  B60W 40/09 ,  B60W 30/00

FI (5件)：

G08G1/16 F ,  G08G1/00 X ,  B60W50/08 ,  B60W40/09 ,  B60W30/00

Fターム (37件)：

3D241BA29 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA23Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA58Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DD05Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181BB13 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20