処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：藤元亮輔 , 水本敦也 , 平山倫也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-189453
公開番号（公開出願番号）：特開2018-054412
出願日： 2016年09月28日
公開日（公表日）： 2018年04月05日
要約：

【課題】影境界領域において高精度に被写体の面法線を算出可能な処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体を提供する。【解決手段】互いに異なる複数の位置の光源200からの光を被写体に順次照射して被写体の複数の撮影画像を取得する撮影画像取得部104aと、複数の撮影画像の影領域を判定することで第1の影マップを作成する第1の影マップ作成部104bと、第1の影マップに基づいて第2の影マップを作成する第2の影マップ作成部104cと、第2の影マップおよび複数の撮影画像に基づいて算出された被写体の法線情報を取得する法線情報取得部104dと、を有する。【選択図】図2A

請求項（抜粋）：

互いに異なる複数の位置の光源からの光を被写体に順次照射して前記被写体の複数の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、前記複数の撮影画像の影領域を判定することで第1の影マップを作成する第1の影マップ作成部と、前記第1の影マップに基づいて第2の影マップを作成する第2の影マップ作成部と、前記第2の影マップおよび前記複数の撮影画像に基づいて算出された前記被写体の法線情報を取得する法線情報取得部と、を有することを特徴とする処理装置。

IPC (3件)：

G01B 11/26 , G06T 7/00 , G06T 7/60

FI (3件)：

G01B11/26 H , G06T7/00 C , G06T7/60 150S

Fターム (29件)：

2F065AA06 , 2F065AA31 , 2F065AA51 , 2F065DD02 , 2F065DD03 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065FF44 , 2F065FF48 , 2F065GG04 , 2F065HH14 , 2F065JJ05 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065MM13 , 2F065QQ08 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 5L096AA06 , 5L096BA08 , 5L096CA04 , 5L096CA17 , 5L096DA01 , 5L096EA02 , 5L096FA35 , 5L096GA02 , 5L096GA51

引用特許：

審査官引用 (1件)

物体表面法線ベクトルマップ作成方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-298052 出願人：JUKI株式会社

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