特許
J-GLOBAL ID:201803015722468115
環状物搬送装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人ワンディーIPパートナーズ
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-024275
公開番号(公開出願番号):特開2018-158436
出願日: 2018年02月14日
公開日(公表日): 2018年10月11日
要約:
【課題】環状物に弛みが生じることをより確実に抑制できる環状物搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置100は、可撓性を有する環状物200を搬送するためのハンド3を有する。ハンド3は、環状物200を把持するためのチャック31d,32dをそれぞれ有する一対のアーム31,32を含む。一対のチャック31d,32dが所定領域201を直線状に張った状態で、環状物200がハンド3によって搬送される。【選択図】図1
請求項(抜粋):
可撓性を有する環状物を搬送するためのハンドを備え、
前記ハンドは、前記環状物を把持するためのチャックをそれぞれ有する一対のアームを含み、
一対の前記チャック間に配置される前記環状物の所定領域が前記環状物の半周未満の周長となるように、一対の前記チャックが前記環状物を把持するように構成され、
一対の前記チャックが前記所定領域を直線状に張った状態で、前記環状物が前記ハンドによって搬送されるように構成されていることを特徴とする、環状物搬送装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (5件):
3C707DS01
, 3C707ES03
, 3C707ET03
, 3C707EV07
, 3C707NS05
引用特許:
出願人引用 (7件)
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ベルト自動組み付け装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-267543
出願人:株式会社日立製作所
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特開昭63-011248
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特開平2-057326
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審査官引用 (7件)
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ベルト自動組み付け装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-267543
出願人:株式会社日立製作所
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特開昭63-011248
-
特開平2-057326
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