特許

J-GLOBAL ID：201803015839493331

画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム

発明者： 天野 聖也 ,  関口 洋義 ,  横田 聡一郎
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016086772
公開番号（公開出願番号）：WO2017-104574
出願日： 2016年12月09日
公開日（公表日）： 2017年06月22日
要約：

画像処理装置であって、物体に対する距離情報に基づいて、該物体を示す第1領域を抽出する第1抽出手段と、前記第1領域の輪郭の輪郭方向を抽出する第2抽出手段と、前記第2抽出手段により抽出された前記輪郭方向に基づいて、前記第1領域における第1面を検出する面検出手段と、前記第1面の境界を示す第1頂点を検出する第1頂点検出手段と、少なくとも前記第1面および前記第1頂点に基づいて、前記第1領域で示される前記物体の主面を決定する決定手段と、を備える。

請求項（抜粋）：

画像処理装置であって、 物体に対する距離情報に基づいて、該物体を示す第1領域を抽出する第1抽出手段と、 前記第1領域の輪郭の輪郭方向を抽出する第2抽出手段と、 前記第2抽出手段により抽出された前記輪郭方向に基づいて、前記第1領域における第1面を検出する面検出手段と、 前記第1面の境界を示す第1頂点を検出する第1頂点検出手段と、 少なくとも前記第1面および前記第1頂点に基づいて、前記第1領域で示される前記物体の主面を決定する決定手段と、 を備えた画像処理装置。

IPC (2件)：

G06T 7/00 ,  G06T 7/593

FI (3件)：

G06T7/00 C ,  G06T7/593 ,  G06T7/00 650A

Fターム (16件)：

5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL09 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA06 ,  5L096FA12 ,  5L096FA35 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096JA11