特許

J-GLOBAL ID：201803016083307314

指アシスト装置

発明者： 宮澤 修
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 渡辺 和昭 ,  西田 圭介 ,  仲井 智至
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-206153
公開番号（公開出願番号）：特開2015-066395
特許番号：特許第6241180号
出願日： 2013年10月01日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 指に装着されて前記指が屈曲する動きをアシストする指アシスト装置であって、 前記指に装着される第1部材と、 前記指に装着され、前記第1部材に対して、前記指が屈曲する方向に回動可能に連結された第2部材と、 板状の圧電素子を備えて前記回動の駆動力を発生する圧電モーターと、を有し、 前記第1部材および前記第2部材の何れか一方は、前記第1部材に対する前記第2部材 の相対位置を、前記回動可能な方向とは異なる方向に変更する相対位置変更部を備え、 前記回動の軸が延びる方向に前記圧電素子の板厚方向が向いていることを特徴とする指アシスト装置。

IPC (3件)：

A61H 1/02 ( 200 6.01) ,  A61F 2/50 ( 200 6.01) ,  B25J 11/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

A61H 1/02 K ,  A61F 2/50 ,  B25J 11/00 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 動的関節支持器およびその固定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-113789   出願人：スミスアンドネフユーリチャーズインコーポレーテッド
• 最大6自由度の可動関節
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2007-541582   出願人：ポッド・アイ・ピー・プロプライエタリー・リミテッド