特許
J-GLOBAL ID：201803016121503122
三次元形状検索方法及び三次元形状検索システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-029425
公開番号（公開出願番号）：特開2018-136642
出願日： 2017年02月20日
公開日（公表日）： 2018年08月30日
要約：
【課題】不完全な三次元物体からでも高精度な検索を実現する三次元形状検索方法及び三次元形状検索システムを提供する。【解決手段】本発明に係る三次元形状検索方法は、三次元形状データベースに対し、三次元形状モデルの一部または全体を検索質問とし、前処理として三次元物体を点群に変換し、多視点レンダリングにより部分形状を抽出し、特徴量抽出として該部分形状の姿勢精機化を行って、多視点からの法線ヒストグラムを用いて第一の特徴ベクトルを求め、前記検索質問に対して、三次元物体を点群に変換し、多視点レンダリングにより部分形状を抽出し、特徴量抽出として該部分形状の姿勢正規化を行って、多視点からの法線ヒストグラムを用いて第二の特徴ベクトルを求め、検索時には、前記第一の特徴ベクトル及び第二の特徴ベクトル間の相違度を求めて、該相違度の値により類似として選別することを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
三次元形状データベースに対し、三次元形状モデルの一部または全体を検索質問とし、該検索質問における部分の形状に基づいて、類似する三次元形状を選び出す三次元形状検索方法であって、
前処理として三次元物体を点群に変換し、多視点レンダリングにより部分形状を抽出し、
特徴量抽出として該部分形状の姿勢正規化を行って、多視点からの法線ヒストグラムを用いて第一の特徴ベクトルを求め、
前記検索質問に対して、三次元物体を点群に変換し、多視点レンダリングにより部分形状を抽出し、
特徴量抽出として該部分形状の姿勢正規化を行って、多視点からの法線ヒストグラムを用いて第二の特徴ベクトルを求め、
検索時には、前記第一の特徴ベクトル及び第二の特徴ベクトル間の相違度を求めて、該相違度の値により類似として選別することを特徴とする三次元形状検索方法。
IPC (3件)：
G06F 17/30
, G06T 7/00
, G06T 1/00
G06F17/30 350C
, G06T7/00 300F
, G06T1/00 200E
5B050AA10
, 5B050BA09
, 5B050BA18
, 5B050EA07
, 5B050EA08
, 5B050EA12
, 5B050EA18
, 5B050FA19
, 5B050GA08
, 5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096HA08
, 5L096JA11
