特許

J-GLOBAL ID：201803016217136635

操舵シミュレーション装置

発明者： 森吉 穣 ,  菅原 由志子 ,  岡本 昌明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-223254
公開番号（公開出願番号）：特開2018-081002
出願日： 2016年11月16日
公開日（公表日）： 2018年05月24日
要約：

【課題】操舵シミュレーションにおける操舵トルクの算出を容易に行うことができる操舵シミュレーション装置を提供する。【解決手段】予め取得された目標操舵角に基づいて、所定の車両モデルMの操舵角を目標操舵角に合わせるための操舵トルクを算出する操舵シミュレーション装置1であって、目標操舵角の値ごとに予め対応付けられた予測操舵トルクを含む操舵特性マップデータDを利用して、目標操舵角から予測操舵トルクを算出するフィードフォワード部10と、予め取得された前回操舵トルクを車両モデルMに入力することで、車両モデルMの前回操舵角を算出する車両モデル演算部11と、目標操舵角と前回操舵角との差に基づいて、修正操舵トルクを算出するフィードバック部12と、予測操舵トルクと修正操舵トルクとに基づいて、操舵トルクを算出する操舵トルク算出部13と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

予め取得された目標操舵角に基づいて、所定の車両モデルの操舵角を前記目標操舵角に合わせるための操舵トルクを算出する操舵シミュレーション装置であって、 前記目標操舵角の値ごとに予め対応付けられた予測操舵トルクを含む操舵特性マップデータを利用して、前記目標操舵角から前記予測操舵トルクを算出するフィードフォワード部と、 予め取得された前回操舵トルクを前記車両モデルに入力することで、前記車両モデルの前回操舵角を算出する車両モデル演算部と、 前記目標操舵角と前記前回操舵角との差に基づいて、修正操舵トルクを算出するフィードバック部と、 前記予測操舵トルクと前記修正操舵トルクとに基づいて、前記操舵トルクを算出する操舵トルク算出部と、 を備える、操舵シミュレーション装置。

IPC (2件)：

G01M 17/06 ,  B62D 6/00

FI (2件)：

G01M17/06 ,  B62D6/00

Fターム (9件)：

3D232CC50 ,  3D232DA03 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232DD17 ,  3D232DD18 ,  3D232EB11