特許

J-GLOBAL ID：201803016222849046

飛翔体に搭載されたカメラの状況決定装置及び状況決定方法と画像生成装置

発明者： 神山 徹 ,  兼村 厚範
出願人/特許権者： 国立研究開発法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-033860
公開番号（公開出願番号）：特開2018-138905
出願日： 2017年02月24日
公開日（公表日）： 2018年09月06日
要約：

【課題】飛翔体に搭載されたカメラにより撮像された画像の内容によらず、当該カメラの姿勢や位置といった状況を正確に決定することができる装置及び方法と、決定された姿勢に基づいた正確な画像を生成する装置を提供する。【解決手段】 飛翔体に搭載された、パラメータにより姿勢が記述されるカメラにより撮像された撮像画像を用いて画像を生成する装置であって、予め取得された地図画像の特徴点と上記撮像画像の特徴点とが最も良く対応するパラメータを決定することにより上記姿勢を決定する姿勢決定部7と、姿勢決定部7により決定された上記姿勢を基に、上記カメラが撮像する地球表面における各地点を上記カメラの撮像面への投影点と対応づけた上で、上記撮像画像を上記地図画像と統合する画像統合部8とを備えた画像生成装置1を提供する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

パラメータにより記述される、飛翔体に搭載されたカメラの状況を決定する装置であって、 予め取得された地図画像の特徴点と前記カメラにより撮像された撮像画像の特徴点とが最も良く対応する前記パラメータを決定することにより、前記カメラの姿勢を決定する姿勢決定手段を備えた前記カメラの状況決定装置。

IPC (6件)：

G01C 11/10 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G06T 3/00 ,  H04N 5/232

FI (6件)：

G01C11/10 ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 285 ,  G06T7/60 150P ,  G06T3/00 750 ,  H04N5/232 Z

Fターム (39件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ38 ,  2F065RR07 ,  5B057AA14 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057CC01 ,  5B057CD03 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5B057DC36 ,  5C122DA03 ,  5C122DA04 ,  5C122EA42 ,  5C122FA01 ,  5C122FH09 ,  5C122FH11 ,  5C122FH12 ,  5C122FH14 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB10 ,  5L096CA02 ,  5L096EA14 ,  5L096FA26 ,  5L096FA67 ,  5L096GA51 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開昭59-148976