特許
J-GLOBAL ID:201803016486978863
車線変更支援装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
真田 有
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-240647
公開番号(公開出願番号):特開2018-095050
出願日: 2016年12月12日
公開日(公表日): 2018年06月21日
要約:
【課題】従来のように車線変更制御を行う車両自身による支援とは異なるアプローチによって当該車線変更制御の支援を行えるようにした車線変更支援装置を提供する。【解決手段】先行車両から斜め後方に向けられた障害物センサのセンシング範囲を想定する、センシング範囲想定手段と、前記想定されたセンシング範囲を自車両が遮蔽しないように又は遮蔽してしまう遮蔽領域が狭くなるように、前記自車両の前記先行車両に対する相対位置の調整を行う又は前記調整を案内する自車両位置調整手段とを備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
先行車両から斜め後方に向けられた障害物センサのセンシング範囲を想定する、センシング範囲想定手段と、
前記想定されたセンシング範囲を自車両が遮蔽しないように又は遮蔽してしまう遮蔽領域が狭くなるように、前記自車両の前記先行車両に対する相対位置の調整を行う又は前記調整を案内する自車両位置調整手段とを備えた
ことを特徴とする、車線変更支援装置。
IPC (4件):
B60W 30/16
, B60W 30/12
, G08G 1/16
, B62D 6/00
FI (4件):
B60W30/16
, B60W30/12
, G08G1/16 C
, B62D6/00
Fターム (25件):
3D232CC20
, 3D232DA77
, 3D232DC38
, 3D232DD15
, 3D232EB04
, 3D232EB11
, 3D232FF07
, 3D232GG01
, 3D241BA14
, 3D241BB16
, 3D241BC02
, 3D241CC17
, 3D241CE04
, 3D241CE05
, 3D241DC02Z
, 3D241DC43Z
, 3D241DD13Z
, 5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181CC24
, 5H181FF04
, 5H181LL04
, 5H181LL09
, 5H181LL15
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