特許
J-GLOBAL ID：201803016603073010
トランスファークレーンの自動配備決定システムおよび移動体の最短移動経路算出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
村上 友一
, 関 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-175500
公開番号（公開出願番号）：特開2018-039622
出願日： 2016年09月08日
公開日（公表日）： 2018年03月15日
要約：
【課題】トランスファークレーンの配置指示にあたり、場合分けなどのルール決めによる調整パラメータを少なくする事のできるトランスファークレーンの自動配備決定システムを提供する。【解決手段】トランスファークレーンを配置する複数の配置点と、各配置点間を結ぶ移動経路が定められたマップ、及び前記配置点間における最短経路問題を解くための第1プログラムが記録された記憶手段12と、前記第1プログラムを起動して、指定された複数の前記配置点を通過、または前記配置点を移動する際の最短移動経路を求める演算手段14と、を備え、演算手段14は、前記トランスファークレーンの動作に応じた時間を距離に変換し、当該距離に応じた値を前記移動経路に付加することを特徴とする。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
コンテナターミナル内のコンテナ荷役を行うためにトランスファークレーンを配置する複数の配置点と、各配置点間を結ぶ移動経路が定められたマップ、及び前記配置点間における最短経路問題を解くための第1プログラムが記録された記憶手段と、
前記第1プログラムを起動して、指定された複数の前記配置点を通過、または前記配置点を移動する際の最短移動経路を求める演算手段と、を備え、
前記演算手段は、前記トランスファークレーンの移動動作に応じた時間や荷役作業が開始できる予定時刻と現在時刻との差の時間を距離に変換し、当該距離に応じた値を前記移動経路に付加することを特徴とするトランスファークレーンの自動配備決定システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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