特許

J-GLOBAL ID：201803016622763523

車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

発明者： 波多野 邦道 ,  朝倉 正彦 ,  千 尚人 ,  阿部 正明
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (4件)： 田▲崎▼ 聡 ,  鈴木 慎吾 ,  酒井 太一 ,  渡辺 伸一
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016062162
公開番号（公開出願番号）：WO2017-179209
出願日： 2016年04月15日
公開日（公表日）： 2017年10月19日
要約：

自車両は、外部装置と通信する通信装置と、自車両の周辺状態を検出する検出部と、検出部により検出された前記自車両の周辺状態に基づいて、自車両の速度制御または操舵制御において少なくとも一部を自動的に行う運転支援を実行する運転支援制御部と、検出部により検出された自車両の周辺状態の情報のうち、運転支援における制御に変化を与える環境情報を抽出する抽出部と、抽出部により抽出された環境情報を、通信部を用いて外部装置に送信する通信制御部と、を備える。

請求項（抜粋）：

外部装置と通信する通信部と、 自車両の周辺状態を検出する検出部と、 前記検出部により検出された前記自車両の周辺状態に基づいて、前記自車両の速度制御または操舵制御において少なくとも一部を自動的に行う運転支援を実行する運転支援制御部と、 前記検出部により検出された前記自車両の周辺状態の情報のうち、前記運転支援における制御に変化を与える環境情報を抽出する抽出部と、 前記抽出部により抽出された前記環境情報を、前記通信部を用いて外部装置に送信する通信制御部と、 を備える、車両制御システム。

IPC (1件)：

G08G 1/09

FI (2件)：

G08G1/09 V ,  G08G1/09 H

Fターム (20件)：

5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF13 ,  5H181FF14 ,  5H181FF22 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09