特許
J-GLOBAL ID：201803016781507651
パワーステアリングシステムの動作方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
アインゼル・フェリックス=ラインハルト
, 森田 拓
, 前川 純一
, 二宮 浩康
, 上島 類
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-501327
公開番号（公開出願番号）：特表2018-520052
出願日： 2016年06月17日
公開日（公表日）： 2018年07月26日
要約：
本発明では、自動車のパワーステアリングシステム(10)を動作させる方法及び装置が提案されており、ここでは、所与の手動トルク(24)に、重畳ユニット(14)において、電気モータ(16)によって印加されるモータトルク(26)が重畳され、適切な手段により、例えば電気モータ(16)の回転数パターンの評価により、パワーステアリングシステム(10)の初期凍結が識別され、さらにパワーステアリングシステム(10)の凍結を回避するために、電気モータ(16)が振動制御信号を用いて駆動制御され、これによって、パワーステアリングシステム(10)の振動印加が、電気モータ(16)によって印加される揺動トルク(26*)によって引き起こされる。本発明によれば、連続的期間(T0)の中で作用する均一な振幅(a0)を有する振動制御信号(S#)の代わりに、ここにおいて、次のような制御信号(S*)が、即ち、当該制御信号(S*)が高められた振幅(a1)を有する第1の期間(T1)と、当該制御信号(S*)が振幅を全く有していない又は低減された振幅(a2)を有する第2の期間とを有しているような制御信号(S*)が生成され、これによって、第1の期間(T1)において、電気モータ(16)によって印加される、高められた最大トルク(M*)を有する揺動トルク(26*)が、電気モータ(16)の熱的過負荷なしで生成可能である。
請求項（抜粋）：
自動車のパワーステアリングシステム(10)を動作させる方法(100)であって、
所与の手動トルク(24)に、重畳ユニット(14)において、電気モータ(16)によって印加されるモータトルク(26)が重畳され、
適切な手段によって、例えば前記電気モータ(16)の回転数パターンの評価によって、前記パワーステアリングシステム(10)の初期凍結が識別され(101)、
前記パワーステアリングシステム(10)の凍結回避のために、前記電気モータ(16)は、連続的期間(T0)において作用する振幅(a0)を有する振動制御信号(S#)によって駆動制御され、これによって、前記パワーステアリングシステム(10)の振動印加が、前記電気モータ(16)によって印加される、最大トルク(M#)を有する揺動トルク(26*)によって引き起こされる、方法(100)において、
前記振動制御信号として制御信号(S*)が生成され(102)、前記制御信号(S*)は、当該制御信号(S*)が高められた振幅(a1)を有する第1の期間(T1)と、当該制御信号(S*)が振幅を全く有しない又は低減された振幅(a2)を有する第2の期間(T2)とを有しており、これによって、前記第1の期間(T1)において、前記電気モータ(16)によって印加される、高められた最大トルク(M*)を有する前記揺動トルク(26*)が、前記電気モータ(16)又はその制御部のコンポーネントの熱的過負荷なしで生成可能であることを特徴とする方法(100)。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
3D232CC46
, 3D232CC50
, 3D232DA63
, 3D232DD05
, 3D232EA01
, 3D232EC22
, 3D232GG01
, 3D333CB02
, 3D333CB13
, 3D333CE15
, 3D333CE17
