自走式作業装置

発明者：
出願人/特許権者： , , ,
代理人 (3件)：棚井澄雄 , 飯田雅人 , 高橋久典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-076908
公開番号（公開出願番号）：特開2018-174759
出願日： 2017年04月07日
公開日（公表日）： 2018年11月15日
要約：

【課題】走行面における作業者の作業負担を軽減できる自走式作業装置を提供する。【解決手段】自走式作業装置10は、草刈り機を備えた移動体11と、少なくとも左右の前輪および左右の後輪を備えた走行車輪12と、走行車輪12の傾斜角をそれぞれ個別に調整する可変操作部15とを含む。走行車輪12は、移動体11に支持され、移動体11の正面から見た傾斜角をそれぞれ個別に調整可能に構成されている。よって、移動体11が傾斜状の走行面30の傾斜方向に対して交差する方向に移動する際に、走行車輪12の傾斜角を可変操作部15で調整できる。これにより、移動体11が傾斜状の走行面30を走行中に、移動体11の傾斜方向への横滑りを走行車輪12で抑制できる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

作業部を備えた移動体と、前記移動体に支持され、前記移動体の正面から見た傾斜角(キャンバ角)をそれぞれ個別に調整可能な、少なくとも左右の前輪および左右の後輪を備えた走行車輪と、前記走行車輪の傾斜角をそれぞれ個別に調整する可変操作部と、を含み、前記移動体が傾斜状の走行面の傾斜方向に対して交差する方向に移動する際に、前記移動体の前記傾斜方向への横滑りを抑制するように、前記走行車輪の傾斜角を前記可変操作部で調整する、ことを特徴とする自走式作業装置。

IPC (4件)：

A01B 69/00 , A01D 34/13 , A01B 63/12 , G05D 1/02

FI (5件)：

A01B69/00 303G , A01B69/00 303M , A01D34/13 A , A01B63/12 , G05D1/02 N

Fターム (52件)：

2B043AA10 , 2B043AB16 , 2B043BA09 , 2B043BB11 , 2B043DC03 , 2B043EA06 , 2B043EA08 , 2B043EA15 , 2B043EB05 , 2B043EB08 , 2B043EB10 , 2B043EB17 , 2B043EB18 , 2B043EC14 , 2B043EC19 , 2B043ED12 , 2B043ED15 , 2B043ED22 , 2B304KA11 , 2B304LA03 , 2B304LA12 , 2B304LB02 , 2B304LC02 , 2B304MA08 , 2B304MB02 , 2B304MC08 , 2B304MD03 , 2B304QA05 , 2B304QA26 , 2B304QB03 , 2B304QC03 , 2B304QC08 , 2B304QC09 , 2B304QC12 , 2B304RA06 , 2B382GA04 , 2B382GB05 , 2B382GD01 , 2B382HA01 , 2B382HA12 , 2B382HB02 , 2B382HC03 , 2B382HC04 , 2B382HH03 , 5H301AA03 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC08 , 5H301GG07 , 5H301GG09 , 5H301GG17

引用特許：

審査官引用 (1件)

キャンバ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-088282 出願人：株式会社エクォス・リサーチ

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