特許
J-GLOBAL ID:201803017268632528
3次元イメージャ
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-509603
公開番号(公開出願番号):特表2018-525638
出願日: 2016年08月11日
公開日(公表日): 2018年09月06日
要約:
3次元(3D)測定デバイスは、冷却ファンと、プロジェクタおよびカメラに取り付けられているエンクロージャとを含む。カメラは、物体上の3D座標ポイントを決定するために、プロジェクタによって物体上に投影される光のパターンをイメージ化する。ファンは、エンクロージャのフロントの中の開口部を通して空気を引き込み、エンクロージャの中の複数のコンポーネントを横切って、エンクロージャの中の第2の開口部から外へ空気を引き出す。
請求項(抜粋):
1と2以上の整数Nとの間の添え字jによってそれぞれ指定される3Dイメージャの第1のセットを含み、それぞれの3Dイメージャjは、イメージャ基準座標系において、物体の3D座標を決定するように構成されており、それぞれの3Dイメージャjは、システム基準座標系の中で3Dイメージャポーズjを有しており、それぞれの3Dイメージャjは、
前記物体上に、エリア全体にわたって、パターン化された光を投影するように構成されたプロジェクタjと、
前記物体上の前記パターン化された光のイメージをキャプチャするように構成されたカメラjであって、レンズjおよび感光性アレイjを含み、前記物体上の前記パターン化された光を前記感光性アレイjの上にイメージ化するように構成されている、カメラjと、
前記プロジェクタjおよび前記カメラjに機械的に連結されているプロセッサjであって、前記投影されるパターン化された光、前記カメラjによってキャプチャされる前記物体上の前記パターン化された光の前記イメージ、および、前記カメラjに対する前記プロジェクタjの相対的なポーズに少なくとも部分的に基づいて、前記イメージャ基準座標系において前記物体の前記3D座標を決定するように構成されている、プロセッサjと、
3Dイメージャの前記第1のセットの中のそれぞれの3Dイメージャjに連結されている第1の装着フレームと、
3D座標のシステム集合体を得るように構成されているシステムコントローラであって、3D座標の前記システム集合体は、前記システム基準座標系における前記物体の3D座標であり、座標の前記システム集合体は、3Dイメージャの前記第1のセットによって提供される前記物体の前記決定された3D座標に少なくとも部分的に基づいており、また、3Dイメージャの前記第1のセットの中のそれぞれの3Dイメージャjの前記システム基準座標系における前記3Dイメージャポーズjに少なくとも部分的に基づいている、システムコントローラと
を含むことを特徴とする3次元(3D)測定システム。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (22件):
2F065AA04
, 2F065DD11
, 2F065EE03
, 2F065EE06
, 2F065EE08
, 2F065FF05
, 2F065FF07
, 2F065FF09
, 2F065FF69
, 2F065GG07
, 2F065HH04
, 2F065HH07
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL22
, 2F065LL62
, 2F065MM16
, 2F065NN02
, 2F065NN12
, 2F065PP25
, 2F065QQ21
, 2F065QQ28
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