プロジェクションマッピング装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松浦憲三
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016074250
公開番号（公開出願番号）：WO2017-056775
出願日： 2016年08月19日
公開日（公表日）： 2017年04月06日
要約：

本発明は被検体内に挿入されている医療機器の先端位置を示す投影画像を被検体の位置や姿勢に合わせて投影可能なプロジェクションマッピング装置を提供する。本発明の好ましい態様において、測定光を被検体に対して照射する。複被検体にて反射して距離画像センサに入射する測定光の受光信号を距離画像センサから取得し、取得した受光信号に基づいて距離画像を生成する。被検体内に挿入されている医療機器の先端位置を取得する。被検体内での医療機器の先端位置を表す先端位置画像を取得する。先端位置画像から被検体に投影する投影画像であって、距離画像から検出した被検体の形状と、先端位置とに基づき、先端位置画像から、先端位置に対応する被検体の対応部位の表面形状に対応した投影画像を生成する。投影画像を対応部位に投影する。

請求項（抜粋）：

測定光を被検体に対して照射する光源と、複数の受光素子が2次元状に配列された距離画像センサと、前記光源から出射され、前記被検体にて反射して前記距離画像センサに入射する前記測定光の受光信号を前記距離画像センサから取得し、前記取得した受光信号に基づいて距離画像を生成する距離画像生成部と、前記被検体内に挿入されている医療機器の先端位置を取得する位置情報取得部と、前記被検体内での前記医療機器の先端位置を表す先端位置画像を取得する先端位置画像取得部と、前記距離画像生成部が生成した前記距離画像から検出した前記被検体の形状と、前記位置情報取得部が取得した前記先端位置とに基づき、前記先端位置画像取得部が取得した前記先端位置画像から、当該先端位置に対応する前記被検体の対応部位の表面形状に対応した投影画像を生成する投影画像生成部と、前記投影画像生成部が生成した前記投影画像を表示する表示用光学素子と、前記表示用光学素子に投影光を入射させる投影光源と、前記表示用光学素子から出射される前記投影画像を前記対応部位に投影する投影レンズと、を含むプロジェクタ装置と、を備えるプロジェクションマッピング装置。

IPC (5件)：

A61B 34/20 , A61B 6/12 , H04N 7/18 , G06T 1/00 , G06T 3/00

FI (5件)：

A61B34/20 , A61B6/12 , H04N7/18 M , G06T1/00 290D , G06T3/00 735

Fターム (37件)：

4C093AA01 , 4C093AA22 , 4C093AA25 , 4C093DA02 , 4C093EE30 , 4C093FA35 , 4C093FF16 , 4C093FF20 , 4C093FF28 , 4C093FF37 , 4C093FF42 , 4C096AA18 , 4C096DC35 , 5B057AA07 , 5B057BA02 , 5B057BA12 , 5B057BA17 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CD11 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DA16 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC05 , 5B057DC07 , 5B057DC09 , 5B057DC19 , 5C054CA02 , 5C054CC02 , 5C054HA12

前のページに戻る