特許

J-GLOBAL ID：201803017753409527

波動歯車伝達装置

発明者： 多田 誠二
出願人/特許権者： 株式会社ジェイテクト
代理人 (1件)： 特許業務法人あい特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-117188
公開番号（公開出願番号）：特開2017-223246
出願日： 2016年06月13日
公開日（公表日）： 2017年12月21日
要約：

【課題】汎用性の高い波動歯車伝達装置を提供する。【解決手段】波動歯車伝達装置1が、内周に複数の内歯21,31を有する剛性内歯車2,3と、外周に複数の外歯41を有する可撓性外歯車4と、波動発生器6とを備える。波動発生器6は、内輪61と、可撓性外歯車4に固定された可撓性の外輪62と、2個の玉63とを含む遊星伝達機構である。2個の玉63は、内輪61と外輪62との間に径方向Yの対向位置に配置された遊星部材を構成する。2個の玉63に嵌合された外輪62が、楕円状に撓められている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

内周に複数の内歯を有する剛性内歯車と、 外周に複数の外歯を有する可撓性外歯車と、 前記可撓性外歯車の内側に配置され、前記可撓性外歯車を楕円状に撓めて前記剛性内歯車に対して部分的に噛合させて噛合位置を周方向に移動させる波動発生器と、を備え、 前記波動発生器は、内輪と、前記可撓性外歯車に固定された可撓性の外輪と、前記内輪と前記外輪との間に径方向の対向位置に配置された遊星部材としての2個の玉とを含む遊星伝達機構であり、前記2個の玉に嵌合された前記外輪が、楕円状に撓められている波動歯車伝達装置。

IPC (1件)：

F16H 1/32

FI (1件)：

F16H1/32 B

Fターム (11件)：

3J027FA37 ,  3J027FB40 ,  3J027GA01 ,  3J027GB03 ,  3J027GC08 ,  3J027GC13 ,  3J027GC22 ,  3J027GD04 ,  3J027GD08 ,  3J027GD12 ,  3J027GE15