特許

J-GLOBAL ID：201803017781247621

ショベルおよびその制御方法

発明者： 岡田 純一
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (2件)： 森下 賢樹 ,  富所 輝観夫
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016079835
公開番号（公開出願番号）：WO2017-104238
出願日： 2016年10月06日
公開日（公表日）： 2017年06月22日
要約：

アタッチメント12は、上部旋回体に取り付けられる。駆動手段502は、通常動作時に、操作装置26へのオペレータの入力に応じてアタッチメント12を駆動する。センサ504は、ショベルの運動を検出する。滑り抑制部510は、センサ504の出力にもとづき、アタッチメント12の延長方向の走行体の滑りを検出し、駆動手段502によるアタッチメント12の動作を補正する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ショベルであって、 走行体と、 前記走行体に回動自在に設けられる上部旋回体と、 前記上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、 前記ショベルの運動を検出するセンサと、 前記センサの出力にもとづき、前記アタッチメントの延長方向の前記走行体の滑りを検出し、前記アタッチメントの動作を補正する滑り抑制部と、 を備えることを特徴とするショベル。

IPC (1件)：

E02F 9/20

FI (1件)：

E02F9/20 C

Fターム (10件)：

2D003AA01 ,  2D003AB01 ,  2D003AB02 ,  2D003AB03 ,  2D003AB04 ,  2D003AB05 ,  2D003AB06 ,  2D003BA01 ,  2D003DA04 ,  2D003DB03