特許
J-GLOBAL ID:201803017834021256
車載装置、危険予測方法、およびプログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
谷川 英和
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-238627
公開番号(公開出願番号):特開2014-089554
特許番号:特許第6228358号
出願日: 2012年10月30日
公開日(公表日): 2014年05月15日
請求項(抜粋):
【請求項1】移動体と他の移動体との距離に関する距離関連情報に関する条件を有した、危険であると判断するための危険判断条件が格納される危険判断条件格納部と、
移動体が走行している道路に関する情報である道路関連情報を取得する道路関連情報取得部と、
走行時の移動体に関する情報である移動体関連情報を取得する移動体関連情報取得部と、
移動体と他の移動体との距離に関する距離関連情報を取得する他移動体関連情報取得部と、
前記道路関連情報取得部が取得した道路関連情報と、前記移動体関連情報取得部が取得した移動体関連情報とが、前記危険判断条件に合致するか否かを判断し、かつ前記他移動体関連情報取得部が取得した距離関連情報が、前記危険判断条件に合致するか否かを判断する危険判断部と、
前記危険判断部が、前記危険判断条件に合致すると判断した場合に、危険である旨を出力する危険報知部とを備え、
前記移動体関連情報は、
移動体の加速度に関する加速度情報または移動体の速度が速くなっているか遅くなっているかの判断結果を含み、
前記他移動体関連情報取得部は、移動体の前方の画像である前方画像を取得する前方画像取得手段を備え、
前記前方画像取得手段は、前記前方画像から他の移動体の輪郭を検出し、前記前方画像の大きさに対する前記他の移動体の大きさの割合を算出し、前記割合から移動体と他の移動体との距離を算出する車載装置。
IPC (7件):
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G08G 1/0969 ( 200 6.01)
, G08G 1/00 ( 200 6.01)
, G01C 21/26 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G09B 29/10 ( 200 6.01)
, G09B 29/00 ( 200 6.01)
FI (7件):
G08G 1/16 A
, G08G 1/096
, G08G 1/00 D
, G01C 21/26 C
, B60R 21/00 628 F
, G09B 29/10 A
, G09B 29/00 A
引用特許:
出願人引用 (8件)
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安全運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-211296
出願人:松下電器産業株式会社
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車両の衝突警告装置
公報種別:公表公報
出願番号:特願2009-524210
出願人:ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
-
車両用警報装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-208840
出願人:株式会社ユピテル
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審査官引用 (7件)
-
安全運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-211296
出願人:松下電器産業株式会社
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車両用警報装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-208840
出願人:株式会社ユピテル
-
車両の衝突警告装置
公報種別:公表公報
出願番号:特願2009-524210
出願人:ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
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