特許
J-GLOBAL ID：201803017978942470
駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンター
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
増田 達哉
, 朝比 一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-211052
公開番号（公開出願番号）：特開2018-074723
出願日： 2016年10月27日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
要約：
【課題】優れた駆動特性を有する駆動装置、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置およびプリンターを提供する。【解決手段】駆動装置は、振動を被駆動部に伝達する伝達部を有している複数の振動体と、少なくとも2つの前記振動体の、前記伝達部の振動軌跡をそれぞれ独立して変化させる制御部と、を有する。また、前記被駆動部と前記振動体とが並ぶ方向を第1方向とし、前記第1方向に直交する方向を第2方向としたとき、少なくとも2つの前記振動体は、それぞれ、前記伝達部の、前記第1方向および前記第2方向の少なくとも一方の振幅が異なる複数の振動モードを有し、前記制御部は、少なくとも2つの前記振動体を、それぞれ、前記複数の振動モードのうちのいずれかの振動モードで駆動させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
振動を被駆動部に伝達する伝達部を有している複数の振動体と、
少なくとも2つの前記振動体の、前記伝達部の振動軌跡をそれぞれ独立して変化させる制御部と、を有することを特徴とする駆動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (14件)：
5H681AA07
, 5H681BB02
, 5H681BB12
, 5H681BB17
, 5H681BB20
, 5H681BC04
, 5H681BC08
, 5H681CC02
, 5H681DD23
, 5H681DD37
, 5H681DD64
, 5H681EE23
, 5H681FF23
, 5H681FF36
