吸着パッド、搬送ロボット及び吸着機構

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：有吉修一朗 , 森田靖之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-098085
公開番号（公開出願番号）：特開2014-217912
特許番号：特許第6228384号
出願日： 2013年05月08日
公開日（公表日）： 2014年11月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】第1の吸着口が設けられた本体と、前記第1の吸着口の周囲に設けられた凸状のリブ部と、該リブ部を略囲繞して設けられると共に、前記リブ部の凸状方向に同リブ部よりも突出した第1のリップ部と、該第1のリップ部と所定の間隙を形成すると共に、前記第1のリップ部を略囲繞して設けられた第2のリップ部と、前記第1のリップ部と前記第2のリップ部との間隙に設けられた第2の吸着口とを備え、前記第1のリップ部は前記第2のリップ部よりも前記リブ部の凸状方向に突出し、前記第1のリップ部及び前記第2のリップ部は、所定の厚みを有する枠状に形成された吸着パッド。

IPC (1件)：