特許

J-GLOBAL ID：201803018108562660

用紙搬送装置、制御方法及び制御プログラム

発明者： 矢後 景子 ,  堺 雅晃 ,  森田 義和
出願人/特許権者： 株式会社PFU
代理人 (4件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  南山 知広 ,  三浦 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-036587
公開番号（公開出願番号）：特開2018-140864
出願日： 2017年02月28日
公開日（公表日）： 2018年09月13日
要約：

【課題】用紙が載置されている位置をより精度良く推定して用紙を適切に搬送させることが可能な用紙搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】用紙搬送装置100は、用紙搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の給送ローラ113と、各給送ローラに対応する位置に配置され、且つ、用紙の移動をそれぞれ検知する複数の移動検知センサ115と、複数の給送ローラを個別に回転させる駆動部141と、一つの給送ローラを順方向に所定量回転させ、続けて逆方向に所定量回転させるように駆動部を制御する駆動制御を、各給送ローラに対して実行可能な駆動制御部161と、各給送ローラに対して駆動制御が実行された時の用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙が載置されている位置を推定する用紙位置推定部162を有し、駆動制御部は、推定された位置に対応する給送ローラを回転させることにより、用紙を搬送させる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

用紙搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の給送ローラと、 用紙搬送方向において前記複数の給送ローラのそれぞれに対応する位置に配置され、且つ、用紙の移動をそれぞれ検知する複数の移動検知センサと、 前記複数の給送ローラを個別に回転させる駆動部と、 前記複数の給送ローラの内の一つの給送ローラを、用紙を搬送させる順方向に所定量回転させ、続けて前記順方向の逆方向に前記所定量回転させるように前記駆動部を制御する駆動制御を、前記複数の給送ローラのそれぞれに対して実行可能な駆動制御部と、 前記複数の給送ローラのそれぞれに対して前記駆動制御が実行された時の前記複数の移動検知センサによる用紙の移動の検知結果に基づいて、用紙が載置されている位置を推定する用紙位置推定部と、を有し、 前記駆動制御部は、前記用紙位置推定部により推定された位置に対応する給送ローラを回転させることにより、用紙を搬送させる、 ことを特徴とする用紙搬送装置。

IPC (4件)：

B65H 3/06 ,  B65H 7/02 ,  H04N 1/00 ,  G03G 21/14

FI (6件)：

B65H3/06 350A ,  B65H7/02 ,  B65H3/06 340D ,  H04N1/00 D ,  H04N1/00 C ,  G03G21/14

Fターム (85件)：

2H270KA55 ,  2H270LC07 ,  2H270LC11 ,  2H270MC57 ,  2H270MC70 ,  2H270ZC03 ,  2H270ZC04 ,  3F048AA01 ,  3F048AA08 ,  3F048AB01 ,  3F048AB02 ,  3F048BA00 ,  3F048BA13 ,  3F048BA14 ,  3F048BA20 ,  3F048BB03 ,  3F048BB05 ,  3F048BB08 ,  3F048BB10 ,  3F048CB03 ,  3F048CC01 ,  3F048DA01 ,  3F048DA04 ,  3F048DB02 ,  3F048DB06 ,  3F048DB07 ,  3F048DC06 ,  3F048DC11 ,  3F048DC13 ,  3F048DC14 ,  3F048EA15 ,  3F048EB12 ,  3F048EB15 ,  3F343FA02 ,  3F343FA03 ,  3F343FB01 ,  3F343FC01 ,  3F343FC03 ,  3F343FC11 ,  3F343GA01 ,  3F343GB01 ,  3F343GC01 ,  3F343GD01 ,  3F343HA33 ,  3F343JA14 ,  3F343JA16 ,  3F343KB04 ,  3F343KB05 ,  3F343KB06 ,  3F343KB17 ,  3F343KB20 ,  3F343LA03 ,  3F343LA04 ,  3F343LA12 ,  3F343LA14 ,  3F343LB05 ,  3F343LC10 ,  3F343LC11 ,  3F343LC22 ,  3F343LD10 ,  3F343LD11 ,  3F343MA03 ,  3F343MA09 ,  3F343MA13 ,  3F343MA14 ,  3F343MA15 ,  3F343MA23 ,  3F343MA31 ,  3F343MA54 ,  3F343MA57 ,  3F343MA59 ,  3F343MB04 ,  3F343MB13 ,  3F343MB14 ,  3F343MC09 ,  3F343MC10 ,  3F343MC17 ,  3F343MC21 ,  5C062AA02 ,  5C062AA05 ,  5C062AB30 ,  5C062AB40 ,  5C062AC11 ,  5C062AC58 ,  5C062AD06

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 用紙送り装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-312040   出願人：三田工業株式会社
• 搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-072610   出願人：ブラザー工業株式会社
• 帳票取込装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-258111   出願人：株式会社東芝, 東芝コンピュータエンジニアリング株式会社