特許

J-GLOBAL ID：201803018138587306

距離測定装置

発明者： 沖 孝彦 ,  松野 洋介 ,  西内 秀和 ,  佐藤 宏
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-152524
公開番号（公開出願番号）：特開2015-021924
特許番号：特許第6236955号
出願日： 2013年07月23日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 移動体に搭載され、強度変調された照射光を照射する投光手段と、 前記移動体に搭載され、前記投光手段が投光した照射光による対象物での反射光を含む映像を、所定の撮像領域で撮像する撮像手段と、 前記撮像手段による撮像のタイミングに合わせて、前記照射光の発光強度を所定周期で変調制御する投光制御手段と、 複数の記憶部を有し、前記撮像手段により時系列的に撮像された前記所定周期の複数周期分の時系列画像を取得し、各時系列画像に対して、前記投光制御手段の変調制御による同一位相の画像データに分別して前記各記憶部に記憶し、更に、前記各記憶部に記憶された同一位相の画像データに対して平均化処理を行い、同一位相毎に平均化された画像データに基づいて、合成画像を生成する画像記憶演算手段と、 前記画像記憶演算手段にて生成された合成画像から、前記投光手段による発光の強度変調と同期して輝度変動する同期検波領域を抽出する同期検波処理手段と、 前記同期検波処理手段により抽出された同期検波領域で検出される反射光の輝度変動に基づいて、前記移動体から前記対象物までの距離を算出する距離算出手段と、 を備えたことを特徴とする距離測定装置。

IPC (3件)：

G01C 3/06 ( 200 6.01) ,  G01S 17/48 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G01C 3/06 110 A ,  G01S 17/48 ,  G08G 1/16 C

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-157810   出願人：日産自動車株式会社
• 光波距離計
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-025328   出願人：株式会社ソキア
• 車載レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-278605   出願人：富士重工業株式会社