特許
J-GLOBAL ID：201803018208212860
物品移動装置、およびその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (5件)：
蔵田 昌俊
, 野河 信久
, 峰 隆司
, 河野 直樹
, 鵜飼 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-233585
公開番号（公開出願番号）：特開2018-089721
出願日： 2016年11月30日
公開日（公表日）： 2018年06月14日
要約：
【課題】複数箇所に区分けされて収納されている物品を確実に認識して取り出すことができる物品移動装置、およびその制御方法を提供する。【解決手段】実施形態の物品移動装置は、それぞれの開口部を同一面に配置した複数の収容部と、各収容部内の物品を撮影するカメラを同一面に沿って移動させるカメラ移動機構と、カメラ移動機構を間に挟んで複数の収容部の反対側に設けたロボットアームと、制御部と、を有する。制御部は、取り出し対象の物品を収容した収容部の開口部に対向する位置にカメラを移動させて当該物品を撮影し、当該物品を取り出すためのロボットアームの動作経路から外れた位置にカメラを移動させるようにカメラ移動機構を動作させ、撮影した画像に基づいて当該収容部内の当該物品を取り出すようにロボットアームを動作させる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
収容部内の物品を撮影するカメラを移動させるカメラ移動機構と、
前記カメラ移動機構を間に挟んで前記収容部の反対側に設けたロボットアームと、
前記収容部に対向する位置に前記カメラを移動させて前記物品を撮影し、当該物品を取り出すための前記ロボットアームの動作経路から外れた位置に前記カメラを移動させるように前記カメラ移動機構を動作させ、前記撮影した画像に基づいて前記収容部内の前記物品を取り出すように前記ロボットアームを動作させる制御部と、
を有する物品移動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
3C707AS01
, 3C707BS10
, 3C707DS01
, 3C707FS01
, 3C707JS02
, 3C707KS03
, 3C707KS04
, 3C707KT01
, 3C707KT06
, 3C707KT11
, 3F333FA04
, 3F333FD13
