車両制御装置

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：西島孝喜 , 中村稔 , 大塚文昭 , 弟子丸健 , 山本泰史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-231435
公開番号（公開出願番号）：特開2018-086949
出願日： 2016年11月29日
公開日（公表日）： 2018年06月07日
要約：

【課題】過大な計算負荷なしに、運転支援モードに適した目標走行経路への切替えが容易となる車両制御装置を提供する。【解決手段】複数の運転支援モードを備えた車両1のための車両制御装置(ECU)10であって、車両1が走行する走行路上又は走行路周辺の障害物に関する障害物情報を考慮せずに、車両の目標位置P_k及び目標速度V_kを含む複数の走行経路を時間的に繰返し計算する走行経路計算処理(図9のS13)を実行し、選択されている運転支援モードに基づいて、複数の走行経路から1つの走行経路を目標走行経路として選択する走行経路選択処理(図9のS14、図10)を実行し、走行路上の信号L及び標識を含む走行規制を指示する走行規制情報に基づいて、走行規制を順守するように、目標走行経路を補正する第1走行経路補正処理(S15a)を実行する。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

複数の運転支援モードを備えた車両のための車両制御装置であって、前記車両が走行する走行路上又は走行路周辺の障害物に関する障害物情報を考慮せずに、前記車両の目標位置及び目標速度を含む複数の走行経路を時間的に繰返し計算する走行経路計算処理を実行し、選択されている運転支援モードに基づいて、前記複数の走行経路から1つの走行経路を目標走行経路として選択する走行経路選択処理を実行し、走行路上の信号及び標識を含む走行規制を指示する走行規制情報に基づいて、前記走行規制を順守するように、前記目標走行経路を補正する走行経路補正処理を実行する、車両制御装置。

IPC (8件)：

B60W 30/16 , B60W 30/095 , B60W 40/06 , B60W 30/165 , B60W 50/10 , G08G 1/16 , B62D 6/00 , B60R 21/00

FI (10件)：

B60W30/16 , B60W30/095 , B60W40/06 , B60W30/165 , B60W50/10 , G08G1/16 C , B62D6/00 , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624G

Fターム (53件)：

3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DA25 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA77 , 3D232DA78 , 3D232DA84 , 3D232DA87 , 3D232DA90 , 3D232DC38 , 3D232EB04 , 3D232GG01 , 3D241BA02 , 3D241BA15 , 3D241BA33 , 3D241CC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA13Z , 3D241DA39Z , 3D241DA52Z , 3D241DB01Z , 3D241DB02Z , 3D241DB05Z , 3D241DB12Z , 3D241DB20Z , 3D241DC02Z , 3D241DC31Z , 3D241DC33Z , 3D241DC35Z , 3D241DC39Z , 3D241DC43Z , 3D241DC59Z , 3D241DD12Z , 3D241DD13Z , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181CC24 , 5H181FF04 , 5H181FF05 , 5H181LL01 , 5H181LL04 , 5H181LL09 , 5H181LL15

引用特許：

審査官引用 (3件)

車両用制御装置、及び、車両用表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-229740 出願人：トヨタ自動車株式会社
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-092793 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動運転装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-029271 出願人：トヨタ自動車株式会社

前のページに戻る