特許

J-GLOBAL ID：201803018894561108

搬送ロボット

発明者： 山田 敬也
出願人/特許権者： 株式会社ダイヘン
代理人 (2件)： 吉田 稔 ,  小淵 景太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-166404
公開番号（公開出願番号）：特開2018-034211
出願日： 2016年08月29日
公開日（公表日）： 2018年03月08日
要約：

【課題】支持部と移動部とを配線で接続する必要がない搬送ロボットを提供する。【解決手段】搬送ロボットA1において、ガイド体3と、ガイド体3に対して所定の移動経路上を移動可能に支持されており、ワークを載置するためのハンドを有する移動部5A,5Bとを備えた。ガイド体3は、移動経路に沿って延び、移動経路に対して直交する方向(y方向)の磁束を発生させる磁石部33を備えている。移動部5A(5B)は、磁束に鎖交するように配置されたコイル55a(55b)を備えている。磁石部33が発生させる磁束は、移動経路に沿う方向(x方向)の位置によって変化する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

支持部と、 前記支持部に対して所定の移動経路上を移動可能に支持されており、ワークを載置するためのハンドを有する移動部と、 を備えており、 前記支持部は、前記移動経路に沿って延び、前記移動経路に対して直交する方向の磁束を発生させる磁石部を備え、 前記移動部は、前記磁束に鎖交するように配置されたコイルを備え、 前記磁石部が発生させる磁束は、前記移動経路に沿う方向の位置によって変化する、 ことを特徴とする搬送ロボット。

IPC (3件)：

B25J 19/00 ,  B65G 49/06 ,  H01L 21/677

FI (4件)：

B25J19/00 F ,  B25J19/00 K ,  B65G49/06 A ,  H01L21/68 A

Fターム (31件)：

3C707AS25 ,  3C707BS15 ,  3C707BT14 ,  3C707CY12 ,  3C707CY27 ,  3C707CY37 ,  3C707ES17 ,  3C707JS06 ,  3C707KS03 ,  3C707KX07 ,  3C707NS12 ,  5F131AA03 ,  5F131CA09 ,  5F131CA15 ,  5F131CA17 ,  5F131CA53 ,  5F131DB02 ,  5F131DB12 ,  5F131DB23 ,  5F131DB32 ,  5F131DB34 ,  5F131DB42 ,  5F131DB43 ,  5F131DB52 ,  5F131DB54 ,  5F131DB76 ,  5F131DB99 ,  5F131KA16 ,  5F131KA40 ,  5F131KA47 ,  5F131KB32